產(chǎn)品詳情
慣量低。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器直接固定在基座上，哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH如伺服電機(jī)是直接固定在機(jī)架上的，因此并聯(lián)機(jī)構(gòu)中需要運(yùn)動(dòng)的零部件質(zhì)量較小。
（4）動(dòng)態(tài)性能好。并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)零部件慣性低哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH，質(zhì)量輕的優(yōu)勢(shì)。
（5）運(yùn)動(dòng)精度高。并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的誤差是由各條運(yùn)動(dòng)鏈均分的，不像串聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差主要來自各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的累積。因此，并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差相對(duì)較小并保證了運(yùn)動(dòng)精度。
（6）成本低。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的大多數(shù)零部件都是標(biāo)準(zhǔn)件。
當(dāng)然并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為一種新型機(jī)構(gòu)，也有哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH其自身的不足，比如，由于結(jié)構(gòu)的原因，它的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)就比較小。綜上分析，并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)之間形成了鮮明的對(duì)比。串聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)通常都成為了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)
