產(chǎn)品詳情
所以在機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守如下基本原則：日本HD機(jī)械手結(jié)構(gòu)諧波CSF-11-50-2XH-F①要給予機(jī)械手的動(dòng)作范圍留有盡可能大的活動(dòng)空間，并且所設(shè)計(jì)的機(jī)械手應(yīng)能完成多種運(yùn)動(dòng)形式以滿足不同的工作要求。②在進(jìn)行機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)具體的工作環(huán)境和要求通過(guò)模仿人的手臂功能，然后在滿足工作要求的運(yùn)動(dòng)形式下來(lái)設(shè)日本HD機(jī)械手結(jié)構(gòu)諧波CSF-11-50-2XH-F計(jì)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)和機(jī)械手的姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方式。③機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)并不是淡淡的做到其性能的最佳，還要同時(shí)考慮它的經(jīng)濟(jì)性，要力求以日本HD機(jī)械手結(jié)構(gòu)諧波CSF-11-50-2XH-F最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、最輕的自身重量、最低的成本取滿足具體的工作性能要求，如機(jī)械手的行程范圍、最大負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性等。
