哈默納科機(jī)械伺服諧波SHG-20-120-2UJ

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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)SHG-20-120-2UJ
類型諧波減速器載荷狀態(tài)強(qiáng)沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)雙級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式同軸式加工定制
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速其他額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩691N.m
使用范圍礦產(chǎn)減速比87
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

通過(guò)本次設(shè)計(jì),使我們?nèi)娴?、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本內(nèi)容和基本知識(shí),哈默納科機(jī)械伺服諧波SHG-20-120-2UJ初步掌握數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)方法,并學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。同時(shí)培養(yǎng)我們學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、工程意識(shí)和動(dòng)手能力。

1、 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具備良好的伺服性能(哈默納科機(jī)械伺服諧波SHG-20-120-2UJ即高精度、快速響應(yīng)性和穩(wěn)定性好)從而要求本次設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足以下幾方面:

2、 (1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小    在不影響機(jī)械系統(tǒng)剛度的前提下,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量減小。否則,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成不良影響,機(jī)械負(fù)載增大;系統(tǒng)響應(yīng)速度降低,靈敏度下降;哈默納科機(jī)械伺服諧波SHG-20-120-2UJ系統(tǒng)固有頻率減小,容易產(chǎn)生諧振。所以在設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

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