產(chǎn)品詳情
派克驅(qū)動(dòng)器60號(hào)報(bào)警維修中心派
克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在機(jī)床行業(yè),數(shù)控加工行業(yè)。文章簡(jiǎn)要介紹新一代伺服發(fā)展的方向,并詳細(xì)論述新一代伺服產(chǎn)品特點(diǎn),提出了新一代伺服產(chǎn)品由于受到廣泛的應(yīng)用其功能特點(diǎn)必然會(huì)。
派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理同時(shí)介紹天津羅升企業(yè)有限公司所推廣的智能伺服驅(qū)動(dòng)器ELMO與精密直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)橫河DD馬達(dá)。 關(guān)鍵字:伺服 羅升 橫河DD ELMO 智能 前言 近幾年,國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì),國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廣,其中作為驅(qū)動(dòng)方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受,在機(jī)器革新中起到了至關(guān)重要的作用。
派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)效果和智能化的運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)伺服產(chǎn)品可以完美的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效自動(dòng)化,這兩方面也成為伺服發(fā)展的重要指標(biāo)。 伺服系統(tǒng)介紹伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的重要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與數(shù)控裝置相配合,伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度,定位精度和加工精度半閉環(huán)伺服控制,
其主要新發(fā)展的技術(shù)有:
a.前饋控制技術(shù)。過(guò)去的伺服系統(tǒng),是把檢測(cè)器信號(hào)與位置指令的差值乘以位置環(huán)增益作為速度指令。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差,這使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工精度惡化。所謂前饋控制,就是在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式,這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。
b.機(jī)械靜止摩擦的非線性控制技術(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理對(duì)于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機(jī)床,新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補(bǔ)償機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。
c.伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)(包括電流環(huán))均采用軟件控制,如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理為適應(yīng)不同類型的機(jī)床,不同精度和不同速度要術(shù),預(yù)先調(diào)整加、減速性能。
d.采用高分辨的位置檢測(cè)裝置。如高分辨率的脈沖編碼器,內(nèi)有微處理器組成的細(xì)分電路,伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理使得分辨率大大提高,增量位置檢測(cè)為10000 p/r(脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn))以上;絕對(duì)位置檢測(cè)為 p/r以上。
e. 補(bǔ)償技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用?,F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補(bǔ)償功能,伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償,如絲杠螺距誤差補(bǔ)償,齒側(cè)間隙補(bǔ)償、軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、空間誤差補(bǔ)償和熱變形補(bǔ)償?shù)取?
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