專業(yè)維修海德漢RON 285 18000 01-03 K5編碼器故障檢測維修

專業(yè)維修海德漢RON 285 18000 01-03 K5編碼器故障檢測維修

毛病現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常作業(yè)，變得運(yùn)轉(zhuǎn)速度很慢，并且一會兒變頻器維護(hù)，顯現(xiàn)“PG斷開”...聯(lián)合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平，并發(fā)生沒有任何攪擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接辦法，有必要與編碼器pg的類型相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞辦法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因而選擇合適的pg卡類型或者設(shè)置合理.

海德漢編碼器一般分為增量型與肯定型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，方位是從零位標(biāo)記開端核算的脈沖數(shù)量斷定的，而肯定型編碼器的方位是由輸出代碼的讀數(shù)斷定的。在一圈里，每個方位的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因而，當(dāng)電源斷開時(shí)，肯定型編碼器并不與實(shí)踐的方位分離。假如電源再次接通，那么方位讀數(shù)仍是當(dāng)時(shí)的，有用的； 不像增量編碼器那樣，有必要去尋覓零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家出產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式采用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

按照作業(yè)原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表明位移的巨細(xì)?？隙ㄊ骄幋a器的每一個方位對應(yīng)一個斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的開始和終止方位有關(guān)，而與丈量的中心過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以滾動時(shí)輸出脈沖，經(jīng)過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其方位，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回憶來記住方位。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電作業(yè)時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有攪擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備回憶的零點(diǎn)就會偏移，并且這種偏移的量是無從知道的，只要過錯的出產(chǎn)結(jié)果呈現(xiàn)后才干知道。處理的辦法是添加參閱點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參閱點(diǎn)，將參閱方位批改進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的回憶方位。在參閱點(diǎn)曾經(jīng)，是不能確保方位的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參閱點(diǎn)，開機(jī)找零等辦法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械方位決議的，它不受停電、攪擾的影響。

肯定編碼器由機(jī)械方位決議的每個方位的*性，它無需回憶，無需找參閱點(diǎn)，并且不必一向計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需求知道方位，什么時(shí)候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗攪擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于肯定編碼器在定位方面顯著地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。肯定型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號有必要確保銜接很好，對于較復(fù)雜工況還要阻隔，銜接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和下降可靠性，因而，肯定編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國出產(chǎn)的肯定型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈肯定式編碼器。編碼器出產(chǎn)廠家運(yùn)用掛鐘齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再添加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的丈量規(guī)模，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機(jī)械方位斷定編碼，每個方位編碼*不重復(fù)，而無需回憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于丈量規(guī)模大，實(shí)踐使用往往殷實(shí)較多，這樣在裝置時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中心方位作為開始點(diǎn)就能夠了，而大大簡化了裝置調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢顯著，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器常見毛病的修理辦法：
在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和方位檢測的元件，毛病發(fā)生率較高，外在體現(xiàn)多種多樣， 咱們在修理實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的毛病給予歸納和分類，使毛病更加明確。海德漢編碼器毛病分類及修理辦法：
（1）編碼器自身毛?。菏侵妇幋a器自身元器材呈現(xiàn)毛病，導(dǎo)致其不能發(fā)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內(nèi)部器材。
（2）編碼器銜接電纜毛?。哼@種毛病呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，形成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。
（4）肯定式編碼器電池電壓下降：這種毛病通常有意義明確的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟失，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引入攪擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵有必要確保屏蔽線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器裝置松動：這種毛病會影響方位控制精度，形成中止和移動中方位誤差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
（7）光柵污染：這會使信號輸出起伏下降，有必要用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。