專(zhuān)業(yè)維修海德漢RON 285 18000 01-03 K5編碼器故障檢測(cè)維修

專(zhuān)業(yè)維修海德漢RON 285 18000 01-03 K5編碼器故障檢測(cè)維修

毛病現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常作業(yè)，變得運(yùn)轉(zhuǎn)速度很慢，并且一會(huì)兒變頻器維護(hù)，顯現(xiàn)“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才干起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并發(fā)生沒(méi)有任何攪擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接辦法，有必要與編碼器pg的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg類(lèi)型分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞辦法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因而選擇合適的pg卡類(lèi)型或者設(shè)置合理.

海德漢編碼器一般分為增量型與肯定型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，方位是從零位標(biāo)記開(kāi)端核算的脈沖數(shù)量斷定的，而肯定型編碼器的方位是由輸出代碼的讀數(shù)斷定的。在一圈里，每個(gè)方位的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因而，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，肯定型編碼器并不與實(shí)踐的方位分離。假如電源再次接通，那么方位讀數(shù)仍是當(dāng)時(shí)的，有用的； 不像增量編碼器那樣，有必要去尋覓零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠(chǎng)家出產(chǎn)的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式采用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

按照作業(yè)原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì)。肯定式編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的開(kāi)始和終止方位有關(guān)，而與丈量的中心過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以滾動(dòng)時(shí)輸出脈沖，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其方位，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回憶來(lái)記住方位。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電作業(yè)時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有攪擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備回憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，并且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只要過(guò)錯(cuò)的出產(chǎn)結(jié)果呈現(xiàn)后才干知道。處理的辦法是添加參閱點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參閱點(diǎn)，將參閱方位批改進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的回憶方位。在參閱點(diǎn)曾經(jīng)，是不能確保方位的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參閱點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等辦法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械方位決議的，它不受停電、攪擾的影響。

肯定編碼器由機(jī)械方位決議的每個(gè)方位的*性，它無(wú)需回憶，無(wú)需找參閱點(diǎn)，并且不必一向計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需求知道方位，什么時(shí)候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗攪擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于肯定編碼器在定位方面顯著地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中?？隙ㄐ途幋a器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)有必要確保銜接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要阻隔，銜接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和下降可靠性，因而，肯定編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)出產(chǎn)的肯定型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈肯定式編碼器。編碼器出產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用掛鐘齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再添加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的丈量規(guī)模，這樣的肯定編碼器就稱(chēng)為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機(jī)械方位斷定編碼，每個(gè)方位編碼*不重復(fù)，而無(wú)需回憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量規(guī)模大，實(shí)踐使用往往殷實(shí)較多，這樣在裝置時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中心方位作為開(kāi)始點(diǎn)就能夠了，而大大簡(jiǎn)化了裝置調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)顯著，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器常見(jiàn)毛病的修理辦法：
在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和方位檢測(cè)的元件，毛病發(fā)生率較高，外在體現(xiàn)多種多樣， 咱們?cè)谛蘩韺?shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的毛病給予歸納和分類(lèi)，使毛病更加明確。海德漢編碼器毛病分類(lèi)及修理辦法：
（1）編碼器自身毛?。菏侵妇幋a器自身元器材呈現(xiàn)毛病，導(dǎo)致其不能發(fā)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內(nèi)部器材。
（2）編碼器銜接電纜毛?。哼@種毛病呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，形成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，形成過(guò)低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。
（4）肯定式編碼器電池電壓下降：這種毛病通常有意義明確的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟失，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或掉落：這會(huì)引入攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵有必要確保屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
（6）編碼器裝置松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位控制精度，形成中止和移動(dòng)中方位誤差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
（7）光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出起伏下降，有必要用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。