產(chǎn)品詳情
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應
- 品牌：其他
- 型號：RAIOC-33
- 功能：位置伺服
- 驅(qū)動元件類型：機電
- 控制方式：閉環(huán)
- 功率：220kw
- 額定電壓：220V
- 產(chǎn)品認證：50
- 速度響應頻率：50KHz
- 加工定制：否
設定速度調(diào)理器的積分工夫常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅(qū)動零碎型號和負載狀況確定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在零碎不發(fā)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反應濾波因子
設定速度反應低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機發(fā)生的樂音越小。假如負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，形成呼應變慢，能夠會惹起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應呼應越快。假如需求較高的速度呼應，可以適當減小設定值。
最大輸入轉(zhuǎn)矩設置
設置伺服驅(qū)動器的外部轉(zhuǎn)矩限制值。設置值是額外轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時分，這個限制都無效定位完成范圍設定地位控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了地位控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù)，當?shù)匚黄蛴嫈?shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器以為定位已完成，到位開關(guān)信號爲 ON，否則爲OFF。
在地位控制方式時，輸入地位定位完成信號，加加速工夫常數(shù)設置值是表示電機從0~2000r/min的減速工夫或從2000~0r/min的加速工夫。加加速特性是線性的抵達速度范圍設置抵達速度在非地位控制方式下，假如伺服電機速度超越本設定值，則速度抵達開關(guān)信號爲ON，否則爲 OFF。在地位控制方式下，不必此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。
手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服零碎裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使零碎波動旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時察看伺服電機中止時足否發(fā)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，察看旋轉(zhuǎn)速度能否分明忽快忽慢．KVP值加大到發(fā)生以上景象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度波動。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復修正以到達理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸發(fā)生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應添加到臨界值后將發(fā)生振蕩而不波動，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度波動。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益次要目的是使速度旋轉(zhuǎn)顛簸，降低超調(diào)量。因而，將KVD值漸漸加大可改善速度波動性。
調(diào)整地位比例增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)作電機定位超調(diào)量過大，形成不波動景象。此時，必需調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不波動區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因而，調(diào)整時應小心配合。
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應
控制方式
數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其構(gòu)造可分紅開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。假如詳細分類，開環(huán)控制又可分爲普通型和反應補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分爲普通型和反應補償型。[1]
反應補償型開環(huán)控制
開環(huán)零碎的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機器零碎的誤差都會間接影響到定位精度。應采用補償型停止改良，這種零碎且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的波動性和閉環(huán)的準確性。不會由于機床的諧振頻率、匍匐、失動等惹起零碎振蕩。反應補償型開環(huán)控制不需求間隙補償和螺距補償。
閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很棒地滿足機床的要求，爲了進步伺服驅(qū)動器的控制精度，最基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸入的反應通道，指令信號與反應信號比擬后失掉偏向信號，構(gòu)成以偏向控制的閉環(huán)控制零碎。
半閉環(huán)控制
關(guān)于閉環(huán)控制零碎，合理的設計可以失掉牢靠的波動性和很高的精度，但是間接測量任務臺的地位信號需求用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等裝置、維護要求較高的地位檢測安裝。經(jīng)過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可直接地取得地位輸入量的等效反應信號。由于這局部傳動惹起的誤差不能被閉環(huán)零碎中不包括從旋轉(zhuǎn)軸到任務臺之間的傳動鏈，因而這局部傳動惹起的誤差不能被閉環(huán)零碎自動補償，所以稱這種由等效反應信號構(gòu)成的閉環(huán)控制零碎爲半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱爲半閉環(huán)控制方式。
反應補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償零碎相反，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量零碎均以鑒幅方式任務。該零碎的缺陷是本錢高，要用兩套檢測零碎，優(yōu)點是比全閉環(huán)零碎調(diào)整容易，波動性好，合適用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應
