產品詳情
產品應用于多種機器人和自動化機器，產品分為兩個型號。6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性，能夠為廣泛的控制與驅動任務找到最佳的解決方案，適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級。 它可以輕松、安全、高效地完成復雜系統(tǒng)的自動化任務。
特點：
? 一個伺服拖動6個電機? 節(jié)能50%以上，共享直流母線
? 集成控制、驅動與安全功能于一體
? 體積小，節(jié)約一半以上的空間
? 節(jié)約成本的多軸驅動
? 模塊化設計，可根據(jù)需要調節(jié)安裝
額外功能：
? 電機自動整定功能
? 電機參數(shù)的自調節(jié)，如電阻，電感
? 電流環(huán)控制參數(shù)的自調節(jié)，如Kp, Ki,增量
? 轉動慣量自動識別 Jload參數(shù)
? 電零點校準功能
? 在線位置，速度環(huán)自調節(jié)
? 增量編碼器的零點校正
斯卡普6合1伺服驅動器系列設計用于位置伺服或速度/轉矩驅動器，可控制多達6個高性能正弦無刷伺服電機（PMSM）。6合1伺服產品的關鍵特征是由統(tǒng)一的直流鏈路和共享的控制邏輯所達成的極其緊湊的設計。
該伺服驅動器非常適用于可多電機共享軸制動能量的應用（例如機器人、數(shù)控系統(tǒng)和自動機床）。電子部件的緊湊性使得伺服驅動器可以適用于多種機器領域，大大降低了布線成本，提高了整體EMC機器性能，并縮小了電氣柜的占地面積，減少電纜故障導致機器出錯的概率。甚至可以將伺服直接連接到機器機座上作為散熱器，以進一步降低電子設備成本。
多軸合一伺服驅動器設計支持總線通訊。為實現(xiàn)高性能插值，可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通過CiA402協(xié)議實現(xiàn)（例如，點對點 定位，限轉矩的速度控制）?？刂齐娐分С謹?shù)字輸入/輸出信號和模擬輸入信號，可用于管理局域內的機器設備，而無需額外的通信或布線要求，此信號可映射為控制信號。
我們提供簡單易用、功能強大的Windows PC調試軟件，可以抓取波形，查看狀態(tài)機，設置內部速度，設置內部位置，設置MAX力矩，監(jiān)控上位機，復制參數(shù)，查看歷史記錄等。
多軸伺服驅動器特征及功能
控制回路特征：
? 電流環(huán)控制 @ 8KHz
? 速度環(huán)控制 @4KHz
? 位置環(huán)控制 @1KHz,125us
? 振動抑制功能
CANopen Ds301 運行特征：
? 通訊速度可達50Kbaud 至 1Mbaud
? 同步異步 PDO
? 高達8個 Rx PDO 和8個 Tx PDO
CiA 402 功能:
? 位置模式
? 速度力矩模式
? 插補模式
? 周期同步模式 (僅EtherCAT 可用 )
? 數(shù)字輸入輸出和模擬量輸入輸出可以通過對象庫設置
