立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的一個(gè)完整的、復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
      物料移載式貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機(jī)使用，它是立體智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上、也可以裝配在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
      物料移載式貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位移載式貨叉(用于單庫(kù)位)和雙深位移載式貨叉(用于雙庫(kù)位)，其中單深位移載式貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三級(jí)貨叉或三節(jié)式移載貨叉！而雙深位移載式貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱(chēng)其為四級(jí)貨叉或四節(jié)移載式貨叉！
      物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動(dòng)的形式)同步完成移載或存取任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來(lái)確定！
      單深位移載式貨叉與雙深位移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位移載式貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位移載式貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位移載式貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位移載式貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位移載式貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位移載式貨叉的負(fù)載量要略小一些！
      移載式貨叉具有負(fù)載量大、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車(chē)制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
      移載式貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：叉體的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！要想設(shè)計(jì)一臺(tái)完整且實(shí)用的貨叉，必須要了解(叉體的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格或托盤(pán)的規(guī)格)等4個(gè)參數(shù)中的3個(gè)，借鑒這3個(gè)參數(shù)才能設(shè)計(jì)一套完整實(shí)用的伸縮貨叉方案！
      為方便用戶對(duì)伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
      移載式貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
      移載式貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤(pán))相吻合！
      移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

      移載式貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
      移載式貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      移載式貨叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
      良好的配置是提示產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)物料移載式貨叉的常用配置：
      (1)堆垛機(jī)移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)而成鍛打，再整體機(jī)加工而成，強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！
      (2)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
      (3)鏈輪鏈條采購(gòu)意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
      (4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！
      (5)特別定制的專(zhuān)用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (6)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌的開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
      (7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！
      (8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
      (9)滾動(dòng)軸承選用德國(guó)KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
      (10)動(dòng)力上可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；
      安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的移載貨叉制造商，擁有多位資歷深厚且專(zhuān)業(yè)的工程設(shè)計(jì)師和技術(shù)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如：長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)、西安16所、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例！ 
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列移載貨叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！