堆垛機(jī)伸縮牙叉全名堆垛機(jī)雙向自動伸縮牙叉，它是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的一個取料或送料機(jī)構(gòu)，類似于機(jī)械手，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物料的工作！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮牙叉和雙深位伸縮牙叉，單深位伸縮牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級伸縮牙叉或三節(jié)自動伸縮牙叉，而雙深位伸縮牙叉是由四段或四節(jié)叉體組成，簡稱四級伸縮牙叉或四節(jié)自動伸縮牙叉，由單列(單指)的形式或雙列(雙指)的形式排列，組成一個完整的自動伸縮取料機(jī)構(gòu)！所謂的單列(單指)就是指由一根或單根、單臂的形式排列，獨(dú)立完成物料的存取或移載任務(wù)，而雙列(雙指)則是指由兩根或兩根以上的叉臂組合在一起，進(jìn)行物料的存取或移載工作！
      單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對而言單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?！因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍小一些！
      單列(單指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉一般用于移載或叉取體積比較小、質(zhì)量比較輕的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列(雙指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉則用于搬運(yùn)或移載體積比較大的、質(zhì)量也比較重的物品！如：大型金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具配件等！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，其基本構(gòu)造如下：
      (1)單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉由上叉體、中叉體、固定叉體等三段叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！
      (2)雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉則是由上叉體(前叉)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至預(yù)定庫位！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計要求就完全不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是牙叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)牙叉或五節(jié)牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到牙叉在負(fù)載時的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

      堆垛機(jī)伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！牙叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！牙叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
      堆垛機(jī)伸縮牙叉可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化高效運(yùn)營和管理，真正意義上節(jié)省人力、節(jié)能降耗！
      AHJW系列堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！因?yàn)槠洫?dú)特的構(gòu)造和優(yōu)質(zhì)的性能，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮牙叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
      高標(biāo)準(zhǔn)的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要體現(xiàn)，AHJW系列堆垛機(jī)伸縮牙叉的常用配置：
      (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，叉體滿載負(fù)荷變形量?。?/span>
      (2)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
      (3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器； 
      (4)專用齒條(齒輪)由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
      (5)滾動軸承(滾針軸承)采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高！
      (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (7)傳動鏈條(鏈輪)由意大利產(chǎn)雷吉納公司提供，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
      (8)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
      (9)驅(qū)動電機(jī)(含減速電機(jī))：可搭載變頻電機(jī)，或采用臺達(dá)、步科、三菱、西門子或松下等品牌伺服電機(jī)；
      (10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌、或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動伸縮牙叉制造商，擁有資歷豐富的工程設(shè)計團(tuán)隊和技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
      配合集成商完成了多個比較經(jīng)典的工程案例，如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、西安16所、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！ 
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的堆垛機(jī)伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
      獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計方案，雄厚的加工實(shí)力，及時完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！
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