當(dāng)我們談?wù)摕o人駕駛，我們在談什么？【第一期】

第一期

特斯拉輔助駕駛、武漢蘿卜快跑RoboTaxi、舊金山Waymo……無人駕駛技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實，為市民提供智能出行服務(wù)并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/p>

在本次展覽的第一章，我們將帶您探索——什么是無人駕駛？

在研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)制造階段，無人駕駛汽車裝配高性能計算平臺，并加入專門的元件來實現(xiàn)自動駕駛，包括傳感器、計算單元、定位系統(tǒng)、通信模塊、控制系統(tǒng)等，利用高精度地圖和GPS進(jìn)行定位，根據(jù)實時數(shù)據(jù)計算出最優(yōu)的行駛路徑并自主決策，實時調(diào)整速度和方向。

除此之外，還有一種無人駕駛。

區(qū)別于整車開發(fā)，自動駕駛機(jī)器人通過安裝在傳統(tǒng)汽車上發(fā)揮駕駛作用，且在安裝時不需要對汽車進(jìn)行改動。

技術(shù)人員通過遠(yuǎn)程編程，自動駕駛機(jī)器人采用電力驅(qū)動，按既定指令運(yùn)行程序。

無人駕駛汽車像一個智慧大腦，能處理復(fù)雜的交通信息，做出最佳決策；

自動駕駛機(jī)器人像一位訓(xùn)練有素的司機(jī)，可以精準(zhǔn)控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向。

目前，培養(yǎng)“司機(jī)”的任務(wù)大多由國外完成，但國外品牌的自動駕駛機(jī)器人存在價格昂貴、供貨周期長、不適配國產(chǎn)車型號等問題。

新松自主研發(fā)的自動駕駛機(jī)器人，為車企提供定制化制造方案。

此機(jī)器人獲得 2 項軟件著作權(quán)、5 項發(fā)明專利、8 項實用新型專利、4 項外觀專利。并于2022年獲得OFweek2022中國工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)年度評選“行業(yè)年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎”；2023年，在機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域具有極高的影響力和公信力，被認(rèn)為該領(lǐng)域最權(quán)威的恰佩克獎中獲得“年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。

新松研發(fā)的自動駕駛機(jī)器人由執(zhí)行單元、控制單元、電源模塊及智能駕駛軟件平臺四部分組成。執(zhí)行單元通過伺服電機(jī)進(jìn)行控制，具備機(jī)器人級的控制精度和重復(fù)性。

設(shè)備硬件安裝便捷，無需對整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，一名安裝人員可以在15min內(nèi)完成整套機(jī)器人的部署。同時，自動駕駛機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)功能，可以在5min內(nèi)完成車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動和換擋單元的學(xué)習(xí)和適配。

簡單來說，新松自動駕駛機(jī)器人具有幾大亮點(diǎn)：

1.高精度：具備0.1%FS級別的控制精度和重復(fù)性

2.易安裝：無需對整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，直接安裝

3.多適應(yīng)：適應(yīng)多種車型，駕駛員可正常駕駛

4.可遠(yuǎn)程：遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)，車輛編隊，車輛和機(jī)器人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控

新松自動駕駛機(jī)器人已應(yīng)用于多種場景：

隨著我們對無人駕駛技術(shù)的深入了解，不難發(fā)現(xiàn)，這項技術(shù)正在逐步走入生產(chǎn)生活。

然而，這僅僅是開始。無人駕駛的未來充滿無限可能。在接下來的章節(jié)中，我們將進(jìn)一步了解探討它們在整車測試RoboTest中的應(yīng)用和技術(shù)細(xì)節(jié)，并通過無人化試車場的設(shè)計，展望自動駕駛機(jī)器人在未來智能交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，解鎖它們在礦區(qū)工廠、港口碼頭、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等更多場景的智能方案。

請繼續(xù)與我們一起探索這場智能交通的革命旅程吧！

（下期預(yù)告：《你是說現(xiàn)在不用人就能測試汽車了？》）