Velodyne （中文名威力登），Velodyne 致力于 3D 激光探測(cè)與測(cè)距傳感器的研發(fā)，目前有 7 款激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。

機(jī)械式激光雷達(dá)——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16

目前，Velodyne主要有64線、32線、16線3類產(chǎn)品在售，Velodyne 64 線最早用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32 線主要用于固定翼無(wú)人機(jī)。

多線激光雷達(dá) Velodyne VLP-16

激光線數(shù)：16線

測(cè)量范圍：高達(dá)100m

測(cè)量精度：±3cm

垂直測(cè)量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）

垂直方向角度分辨率：2°

水平方向測(cè)量角度范圍：360°

水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）

Velodyne HDL-32E

激光線數(shù)：32線

測(cè)量范圍：70m

垂直測(cè)量角度范圍：+10.67 ~ -30.67°

垂直方向角度分辨率：1.33°

水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）

Velodyne HDL-64E

激光線數(shù)：64線

測(cè)量范圍：120m

測(cè)量精度：±2cm

垂直測(cè)量角度范圍：26.8°(+2°~-24.8°)

角度分辨率：0.09°

“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)——VLP-32C

近幾年，隨著自動(dòng)駕駛的概念的升溫，汽車行業(yè)成為激光雷達(dá)一大需求來(lái)源

現(xiàn)在的VLP-32C激光雷達(dá)。編號(hào)中的32即代表32線，C是Club的縮寫(xiě)，代表上述俱樂(lè)部。這款32線產(chǎn)品測(cè)試距離可達(dá)到200米，水平視角360 °，垂直可視角40 °，最小分辨率0.333 °，出點(diǎn)速度為 600000 點(diǎn)/每秒。其通用版本，尺寸大小和原來(lái)的16線相差不大。

(Velodyne)32線三維激光雷達(dá)Puck 32MR技術(shù)參數(shù)：

激光線數(shù)：32線；

測(cè)量范圍: 120米（10%反射率）；范圍精度: ±3厘米 (典型) ；

平視場(chǎng): 360°；垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°)；*小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz；集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置；

激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；波長(zhǎng): ~903 nm；功率: 10 W (典型) ；

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)；

重量: ~925 g (典型的，無(wú)電纜和接口盒)；

尺寸: 100毫米（直徑）*87毫米（高）；環(huán)境保護(hù): IP67；工作溫度: -20°C + 60°C3；

儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C；三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成:單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒

雙波返回模式: ~1,20萬(wàn)點(diǎn)/秒100 Mbps 以太網(wǎng)連接；

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:距離信息、校準(zhǔn)反射率測(cè)量、激光收發(fā)角度、同步時(shí)間戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；

高性能激光雷達(dá)——VLS-128

Velodyne推出 128線激光雷達(dá)——VLS-128。這款高性能激光雷達(dá)可以看作是 HDL-64 的替代產(chǎn)品，點(diǎn)云數(shù)據(jù)量是64線的四倍，更加適用于全自動(dòng)駕駛汽車，但價(jià)格上卻基本與之持平。與 HDL-64 相比，VLS-128 尺寸縮小了 70％，探測(cè)距離提高了一倍，可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60 米距離內(nèi)可以識(shí)別人體手指的動(dòng)作。

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