產(chǎn)品詳情
MTI 600 慣性運動傳感器系列，采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級別的外殼，可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下， 航向測量精確度可達 ±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器。
MTi 600 系列包括四個集成等級：
? MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
? MTi-620 VRU可處理精確度達 ±0.2°的翻滾和俯仰角
? MTi-630 AHRS可處理精確度達 ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度達 ±1.5°
? MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達 ±0.2°，航向測量精確度高達 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供數(shù)據(jù)
MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)膬?yōu)勢：
? 備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口
? 全面的免費MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機系統(tǒng)中。其中還包含一個 XDA 開源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺
? 所有產(chǎn)品設(shè)備在付運前，都通過全面測試和校準(zhǔn)
MTi 600 系列模塊是 Xsens 包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器，讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設(shè)備能提供全球定位信息，為其他 MTi 600 系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。
MTi-G-710/700內(nèi)置GPS和IMU（三軸慣性測量單元），是一款性能不錯的姿態(tài)測量系統(tǒng)，可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度（俯仰角/橫滾角/航向角）和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列。
角度精度
MTi-G-710/700主要用在工業(yè)領(lǐng)域，車輛、機械的運動狀態(tài)測量。
無人飛行器或者無人直升機的控制，穩(wěn)定以及導(dǎo)航；空中攝影設(shè)備的穩(wěn)定。傳感器應(yīng)用于自動操控。
海洋：遠(yuǎn)程操作車（ROV）和水下自動設(shè)備（AUV）的控制和穩(wěn)定；
機器人：機器人的控制和穩(wěn)定（安全、防御、檢查, 服務(wù)機器人）。
汽車：汽車和摩托車等車輛的動態(tài)性能分析（線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角）。
鉆井工業(yè)：應(yīng)用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量單位（IMU）。
特點
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實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
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內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
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-158dBm 的追蹤靈敏度
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支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
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360 度輸出姿態(tài)和航向
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輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
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靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）
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輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值
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緊湊設(shè)計
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超低功耗
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不同的數(shù)字輸出模式
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全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
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每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
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內(nèi)置檢測功能（BIT）
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默認(rèn)天線檢測
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支持外置天線
輸出
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3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
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3D加速度
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3D角速率
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3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）
方位性能
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動態(tài)范圍：3D所有角度
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角速率分辨率：0.05deg
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靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
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靜態(tài)精度（航向）：<1deg
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動態(tài)精度：2degRMS
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