產(chǎn)品詳情
焊接機(jī)器人的介紹
焊接機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人之一，它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有多個(gè)可編程的軸，用于工業(yè)化領(lǐng)域，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人利用機(jī)器人進(jìn)行熔焊堆積實(shí)現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)現(xiàn)示教與再，它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進(jìn)行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機(jī)器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機(jī)器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點(diǎn)
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1、焊接機(jī)器人提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；
2、焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的連續(xù)生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率；
3、為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了可能,可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的連續(xù)生產(chǎn)；
4、產(chǎn)品換型時(shí),可通過重新編程方便地適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,減少再投資、
5、焊接機(jī)器人改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件；
6、焊接機(jī)器人可降低對操作工人技術(shù)水平的要求；
焊接機(jī)器人的分類
弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。
弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能既可以控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞，弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得焊接質(zhì)量。
點(diǎn)焊機(jī)器人
點(diǎn)焊機(jī)器人由于在工作的的時(shí)候是點(diǎn)和工件的觸碰,點(diǎn)和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對于電焊機(jī)器人的移動(dòng)軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定,點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng),而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。 點(diǎn)焊機(jī)器人使用最多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作
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