產(chǎn)品詳情
焊接機(jī)器人工作原理:
顧名思義,焊接機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人之一,它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有多個可編程的軸,用于工業(yè)化領(lǐng)域,焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人利用機(jī)器人進(jìn)行熔焊堆積實現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個起動命令,機(jī)器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實現(xiàn)示教與再,它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進(jìn)行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機(jī)器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機(jī)器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點
焊接機(jī)器人的優(yōu)點;
1、機(jī)器人成本沒有人工成本高
2、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來
3、性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)
4、提高勞動生產(chǎn)率、工作效率高,可以在惡劣環(huán)境下高速工作,提高生產(chǎn)力。
5、改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作。
6、可以持續(xù)工作,節(jié)省了沒必要的開支。
7、降低了對工人操作技術(shù)的要求
8、不會出現(xiàn)人為的老化現(xiàn)象
9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資
10、降低了對工人操作技術(shù)的要求
11、屬于固定資產(chǎn),大大降低了一個人所需求的一系列成本開支
12、便于管理
焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu):
主要包括機(jī)器人焊接設(shè)備兩部分。
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。
焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等
焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍:
應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。山東焊接機(jī)器人 供應(yīng)焊接機(jī)器人廠家 泰速爾
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