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HepcoMotion海普克應(yīng)用案例——直線V型滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于多軸機(jī)械手
一：單軸機(jī)械手
桁架機(jī)器人滾輪V型導(dǎo)軌&齒條的應(yīng)用，在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪；
二：雙軸機(jī)械手
采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載V型滾輪導(dǎo)軌&齒條系統(tǒng)，一根水平軸，一根垂直軸，組合成典型的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)；
三：三軸機(jī)械手
采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載V型滾輪導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)，X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌齒條，這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的平衡支撐；滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用，具有很大的可拓展性；
另外，垂直懸臂伸縮軸也得到廣泛的使用，如果應(yīng)用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚），但是又需要長的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸，在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可以安裝四根導(dǎo)軌，也就是兩套導(dǎo)軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn)，兩段的運(yùn)動是獨(dú)立的；
四、四軸機(jī)械手&五軸機(jī)械手
三軸機(jī)械手可再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌/回轉(zhuǎn)圓弧導(dǎo)軌，可方便組成四軸/五軸機(jī)械手。
