產(chǎn)品詳情
Hepco海普克—GV3直線滾輪導(dǎo)軌
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構(gòu)造組成
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材質(zhì)
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直線導(dǎo)軌:V型滾輪導(dǎo)軌材質(zhì)為高碳軸承鋼AISI 52100,V型面經(jīng)過硬化處理,硬度可達(dá)HRC58-HRC62,表面粗糙度Ra為3.2μm,其他區(qū)域化學(xué)黑化表面處理,采用冷拉成型工藝,保證材料密度的一致性,采用表面淬火工藝對(duì)V型面進(jìn)行淬硬,提高V型面耐磨性,同時(shí)芯部依舊保持較好的軟性,在受到?jīng)_擊載荷時(shí),有較好的的緩沖作用;平導(dǎo)軌材質(zhì)為高碳鋼,所有表面經(jīng)過硬化處理,硬度同樣可達(dá)HRC58-HRC62,表面粗糙度Ra為3.2μm,未研磨面經(jīng)過黑色表面處理,美觀且耐腐蝕;
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滑座板材質(zhì)為高強(qiáng)度鋁合金,表面15μm消除陽極氧化處理;
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V型滾輪軸承及平滾輪軸承:軸承滾道及滾珠材質(zhì)為碳鉻軸承鋼AISI 52100,經(jīng)過硬化和回火處理;防護(hù)罩材質(zhì)為鋼質(zhì),密封件材質(zhì)為丁腈橡膠,可避免液體進(jìn)入,螺柱材質(zhì)為高強(qiáng)度鋼,抗拉強(qiáng)度為695N/mm2,經(jīng)過化學(xué)黑化表面處理,適用溫度范圍為-20℃到+120℃;平滾輪搭配平導(dǎo)軌使用,柱形接觸面,具有一定的錯(cuò)位容忍特性,金屬防護(hù)罩防碎屑并降低摩擦;
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密封蓋CS材質(zhì)為熱塑性耐沖擊塑料,附帶的擦刮器材質(zhì)為毛氈,適用溫度范圍為-20℃到+60℃;蓋擦刮器CW和潤滑裝置LB材質(zhì)為耐沖擊材料,帶毛氈擦刮器,適用溫度范圍為-20℃到+60℃;
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潤滑脂:密封蓋和蓋擦刮器選用美國潤滑脂協(xié)會(huì)NLGI稠度為2號(hào)的潤滑脂,避免碎屑粉塵進(jìn)入,含通孔固定和螺紋孔固定方式;潤滑裝置選用粘度為68CST的潤滑脂,可使用食品級(jí)潤滑劑,可提供法蘭型和緊湊型兩種潤滑裝置;潤滑接觸面,增大載荷能力和延長使用壽命;
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齒條材質(zhì)為高碳鋼,齒形米制模數(shù)0.7、1、1.5、2,壓力角為20°,表面黑色美觀耐腐蝕,單根齒條最長長度1828mm,齒條最大傳動(dòng)力為950N;小齒輪分凸臺(tái)型和軸型兩種,壓力角為20°。
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種類
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V型直線導(dǎo)軌可分為有墊片導(dǎo)軌和無墊片導(dǎo)軌,兩種類型的導(dǎo)軌均可提供單V型和雙V型,可加工為一體式齒條導(dǎo)軌;
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滾輪軸承可分為對(duì)軸承、雙列軸承、同心軸承(含盲孔同心軸承)、偏心軸承(含盲孔偏心軸承)和雙偏心軸承,同心軸承為系統(tǒng)提供基準(zhǔn)參考,雙偏心軸承具有足夠的偏心距將滑座從導(dǎo)軌上的任意位置取下,盲孔軸承安裝在厚板中或無法接觸安裝側(cè)對(duì)面的安裝環(huán)境,對(duì)軸承提供更大的錯(cuò)位容忍度且可平穩(wěn)運(yùn)行,雙列軸承耐碎屑防灰塵,并具有較高的載荷能力;每個(gè)滑座板上安裝有兩個(gè)同心滾輪、兩個(gè)偏心滾輪和兩個(gè)潤滑裝置,通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距,可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊;
另外根據(jù)固定方式可分為通孔固定型軸承(GSJ,GLJ)和盲孔固定型軸承(GBHJ),二者均有同心型C和偏心型E。
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工作原理
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電機(jī)通過皮帶或齒輪帶動(dòng)承載滑座在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng),承載滑座上的滾輪的V型槽和導(dǎo)軌V型面配合線接觸,運(yùn)動(dòng)過程中滾輪對(duì)導(dǎo)軌V型面不斷進(jìn)行刮擦動(dòng)作,可將積留在導(dǎo)軌表面的粉塵碎屑刮除,整個(gè)系統(tǒng)具有自清潔功能;滾輪軸承的滾動(dòng)體被丁腈橡膠密封圈封閉在滾輪內(nèi)部,不直接和導(dǎo)軌接觸,防止粉塵碎屑進(jìn)入,保證滾輪內(nèi)部的清潔。
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兩種主要的傳動(dòng)方式
同步帶傳動(dòng):直線導(dǎo)軌安裝在鋁型材上,皮帶沿著直線導(dǎo)軌帶動(dòng)滑座做直線運(yùn)動(dòng);同步帶輪低反作用外形,確保高定位精度,直徑允許皮帶通過鋁型材回轉(zhuǎn),鋁型材的中空部分,方便同步帶穿過形成回路,皮帶為高強(qiáng)度鋼芯AT型面開口長度皮帶;
齒條傳動(dòng):安裝在滑座上的電機(jī)通過輸出軸上的齒輪和直線導(dǎo)軌上的齒條嚙合,實(shí)現(xiàn)滑座在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng);齒輪齒條傳動(dòng)精度高,傳動(dòng)力大,承載力大,行程可拼接;
一體式單V齒條導(dǎo)軌最長可達(dá)4m,未研磨的導(dǎo)軌最長為6m,可拼接無限長度,驅(qū)動(dòng)力大,運(yùn)行速度快,行程長;裝配式齒條導(dǎo)軌出廠即裝配好齒條和導(dǎo)軌,省去導(dǎo)軌對(duì)齊工作,便于使用;而兩根單V滾輪導(dǎo)軌配合使用,可調(diào)整導(dǎo)軌之間的距離,提高翻轉(zhuǎn)力矩的承載能力,兩根導(dǎo)軌之間的齒輪齒條嚙合實(shí)現(xiàn)滑座的傳動(dòng);
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兩種運(yùn)動(dòng)方式:滾輪固定,導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng);滾輪運(yùn)動(dòng),導(dǎo)軌固定;
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輕載應(yīng)用時(shí)滑座可用三個(gè)軸承節(jié)約成本和減少裝配時(shí)間,重載應(yīng)用時(shí)可增加偏心軸承數(shù)量來增強(qiáng)載荷能力,密封蓋的使用可防塵耐碎屑,提高載荷能力和延長使用壽命;V型面通過浸滿潤滑油的毛氈擦刮器進(jìn)行擦刮潤滑,在彈簧的壓力的作用下,毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合,油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。
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三、規(guī)格型號(hào)
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雙V滾輪導(dǎo)軌的軌寬有12、20、25、28、35、44、50、60、120mm;
單V有墊片導(dǎo)軌的軌寬有11、16、21、29、43mm;
單V無墊片導(dǎo)軌的軌寬有11、16、19、25、32mm;
墊片導(dǎo)軌可加工為一體式齒條導(dǎo)軌,所有導(dǎo)軌精度P1和P2級(jí)最長長度為4020mm,P3級(jí)最長長度為6000mm;
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標(biāo)準(zhǔn)V型滾輪軸承直徑大小有12.7、18、25、34、54mm;分別搭配使用的導(dǎo)軌截面有NMS/MS、NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;
單列V型滾輪軸承直徑大小有19.5、26.5、36、58mm;
分別搭配使用的導(dǎo)軌截面NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;
同心軸承化學(xué)方式涂黑,偏心軸承亮鍍鋅處理;
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標(biāo)準(zhǔn)滑座最小長寬值為50*40mm,搭配軌寬12mm的V型直線導(dǎo)軌使用,最大長寬值為480*240mm,搭配軌寬120mm的V型直線導(dǎo)軌使用;無墊片導(dǎo)軌上的滑座搭配單列軸承及潤滑裝置使用,最小高度為19.2mm,搭配軌寬20mm的V型無墊片導(dǎo)軌使用,最小長寬值為65*64mm,最大長寬值為 480*240mm。
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四、技術(shù)參數(shù)
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V型滾輪導(dǎo)軌精度等級(jí)由高到低為P1(研磨V型面和安裝面)、P2(研磨V型面)、P3(未研磨),可配合使用對(duì)軸承、雙列軸承或單列軸承,大多數(shù)規(guī)格長度最長可達(dá)4m,未研磨的最長可達(dá)6m,可拼接無限長度,整體結(jié)構(gòu)平行度高,剛性強(qiáng),通用的70°V型角允許組合多種軸承或?qū)к墸?/span>
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V型直線導(dǎo)軌系統(tǒng)所受的摩擦阻力在無密封蓋、無蓋擦刮器和潤滑裝置情況下,摩擦系數(shù)為0.02,每增加密封蓋或潤滑裝置均會(huì)增加摩擦力,每個(gè)滑座2個(gè)潤滑裝置將增加摩擦力大小為LB25=2.5N,LB44=3N,LB76=4N,每個(gè)滑座4個(gè)密封蓋或4個(gè)蓋擦刮器將增加摩擦力大小為CS25/CW265=7N,CS34/CW360=15N,CS54/CW580=28N;
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限制速度的因素往往是軸承中不斷積累的熱量,密閉自潤滑和開放的接觸空間散熱性好,滑座運(yùn)行速度更快;空轉(zhuǎn)未潤滑時(shí)最大線速度2m/s,潤滑后最大線速度為8m/s,運(yùn)行高速且低噪音;
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在潤滑條件下,帶雙列軸承的各個(gè)型號(hào)滑座的最大負(fù)載為——滑座25負(fù)載1.6KN,滑座44負(fù)載3.6KN,滑座76負(fù)載10KN;在潤滑條件下,單個(gè)雙列軸承的承載能力為——軸承25負(fù)載400N,軸承34負(fù)載900N,軸承54負(fù)載2.5KN,AU 120 54的橫向彎矩最大為580N/m。
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五、應(yīng)用場合
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特別適用于防塵無塵耐碎屑的工作環(huán)境,要求高速高精度且低噪音的場合;
制糖設(shè)備,電鍍槽浸漬系統(tǒng),遙控?cái)z像機(jī),X-Z軸伸縮臂式取放機(jī)械手,磨碎機(jī),X-Y軸高速貼標(biāo)機(jī),X-Z軸機(jī)械手,伸縮臂式裝載機(jī),四軸機(jī)械手,分揀機(jī),工業(yè)機(jī)器人壽命測試,自動(dòng)上下料機(jī)器人,堆垛機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)械手,高速打碼機(jī),半導(dǎo)體晶圓制造設(shè)備,航天零件加工設(shè)備,氣相沉積設(shè)備,LCD液晶板生產(chǎn)設(shè)備,真空蒸鍍系統(tǒng),超低溫應(yīng)用冷庫,凍干機(jī)等。
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其他產(chǎn)品:PRT2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形輸送線、循環(huán)輸送線、循環(huán)流水線,DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng),GV3輕載V型滾輪直線導(dǎo)軌,HDS2重載V型滾輪直線導(dǎo)軌,MHD機(jī)器人第七軸系統(tǒng),SBD、PDU、DLS等系列直線模組。