產(chǎn)品詳情
采用的導(dǎo)軌是方形導(dǎo)軌,三個表面淬硬,可承受滾輪在上面滾動;方形導(dǎo)軌的四個表面都采用精磨加工工藝,這一特點特別適合長行程應(yīng)用,比如機器人行走軸,精磨加工工藝可以保證導(dǎo)軌拼接的精度;每個滑座上的3個滾輪,都是外球面滾輪,在淬硬導(dǎo)軌面上做純滾動的運動,所以可實現(xiàn)線速度超6米每秒的重載高速運動;導(dǎo)軌的材質(zhì)為高品質(zhì)碳鋼,大截面尺寸為39x99mm,故可承受加減速及高速運行時產(chǎn)生的沖擊:
點擊如下鏈接,可觀看一個“機器人行走軸”視頻:
工業(yè)機器人導(dǎo)軌MHD-視頻
兩根方形導(dǎo)軌,配合使用,平行布置。每根導(dǎo)軌上,放置2個滑座;兩個導(dǎo)軌,4個滑座;4個滑座固定在安裝板上,就是一個滑臺小車。每個滑座上,有3個滾輪軸承,分別在方形導(dǎo)軌的3個淬硬面上滾動;在滾動的過程中,滾輪軸承只承受徑向力,是處于理想受力狀態(tài)。4個滑座配合起來使用,可承受非常惡劣的受力:各個方向的力和翻轉(zhuǎn)力矩。
采用同樣的設(shè)計和加工工藝,可生產(chǎn)重載圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌,實現(xiàn)圓弧運動和直曲運動:
V型滾輪導(dǎo)軌 V型齒條導(dǎo)軌一體式