日本HD綜合機(jī)械諧波CSD-25-50-2A-G

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第13年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)CSD-25-50-2A-G
類型擺線減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)雙級(jí)軸的相對(duì)位置臥式減速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨現(xiàn)貨齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途起重機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍47.6rpm許用扭矩22N.m
使用范圍工業(yè)減速比87
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

控制算法誤差主要指算法能否得到直接解和算法在計(jì)算機(jī)內(nèi)的運(yùn)算字長所造成的比特(bit)誤差日本HD綜合機(jī)械諧波CSD-25-50-2A-G。因?yàn)?/span>16位以上CPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，精度可達(dá)到82位以上，所以比特誤差與機(jī)構(gòu)誤差相比基本可以忽略不計(jì)。

        (3) 分辨率系統(tǒng)誤差可取1/2基準(zhǔn)分辨率，日本HD綜合機(jī)械諧波CSD-25-50-2A-G其理由是基準(zhǔn)分辨率以下的變位既無法編程又無法檢測。機(jī)器人的精度可認(rèn)為是1/2基準(zhǔn)分辨率與機(jī)械誤差之和，即

        機(jī)器人的精度=1/2基準(zhǔn)分辨率+機(jī)械誤差

        若能夠做到使機(jī)械的綜合誤差達(dá)到1/2基準(zhǔn)分辨率，則精度等于分辨率。但日本HD綜合機(jī)械諧波CSD-25-50-2A-G是，就目前的科技水平而言，除納米領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)以外，工業(yè)機(jī)器人尚難以實(shí)現(xiàn)

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