產(chǎn)品詳情
本套設備由焊接工作臺、焊接系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等組成。機架上的運動控制系統(tǒng)根據(jù)激光掃描工件反饋的實時數(shù)據(jù)，計算出復雜的焊縫軌跡，進而控制調整焊槍的姿態(tài)，實現(xiàn)對瓦楞板焊縫的自動焊接。
設備配置雙機頭，可同時對工件的兩道焊縫同時焊接，避免工件的翻轉，提高了焊接效率。另外根據(jù)不同寬度的工件，可手動調整機頭位置，無需校槍，適應切換不同寬度工件的工況。
設備可配備手動輸送滾輪，可升降，方便轉運工件。
此套設備貫徹了一體化的設計理念，安裝快速方便，外觀簡約美觀。
1.1 焊接工作臺
主要由型鋼和鋼板焊接而成，焊接后退火處理，剛性好；工作臺一端做了可開口設計，放置焊接電源；整個設備一體化，到廠調整穩(wěn)固后即可調試使用，安裝簡單方便。
1.2 焊接小車
焊接小車機架采用型材和鋼板焊接而成，采用伺服電機驅動，經(jīng)直線滑軌或滑臺實現(xiàn)XYZ軸的運動，焊槍的旋轉同樣由伺服電機控制，通過4軸控制實現(xiàn)對焊縫的模擬跟蹤。
1.3 激光掃描系統(tǒng)
系統(tǒng)有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車上，隨焊接小車運動。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來跟蹤側板位置的變化。兩個激光掃描器形成了對工件焊縫的二維動態(tài)跟蹤。通過信息的整合運算，得到并傳遞焊縫的位置信息，確定焊槍槍頭的機械空間位置，最終完成焊槍對焊縫軌跡的跟蹤效果。
