產(chǎn)品詳情
一、設(shè)備介紹
定義:用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。類別代號(hào)CX。
垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備具有動(dòng)力單一,控制簡(jiǎn)單,占地面積小,操作方便,取車速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。停車設(shè)備通過(guò)可編程序控制器控制設(shè)備左右循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),汽車停在托架上,托架隨鏈條作升降運(yùn)動(dòng),可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面,實(shí)現(xiàn)立體存放,克服了多層停車設(shè)備繁雜的過(guò)程和操作過(guò)程,大大節(jié)省了時(shí)間,整個(gè)過(guò)輕松方便。
二、運(yùn)行原理
垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在牽引構(gòu)件——鏈條上,每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng),來(lái)達(dá)到存取車輛的目的。
存車時(shí),駕駛員把車開(kāi)至車庫(kù)存車托架的準(zhǔn)確位置后,關(guān)好車門退出車庫(kù),按動(dòng)操作按鈕,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),存車托架隨著運(yùn)動(dòng),另一存車托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止,這時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)存車操作。
取車時(shí),按動(dòng)操作裝置上的車位編號(hào)按鈕,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口,駕駛員進(jìn)入存車托架,把車開(kāi)出車庫(kù)
技術(shù)優(yōu)勢(shì)1:框架采用模塊化分段設(shè)計(jì),每一段框架端面采用龍門銑對(duì)加工,確??蚣苓B接處緊密貼合,增強(qiáng)設(shè)備裝配精度及穩(wěn)定性。
不同項(xiàng)目、不同層數(shù)設(shè)備,標(biāo)準(zhǔn)段框架可以像螺栓、軸承一樣實(shí)現(xiàn)互換。從而實(shí)現(xiàn)通用性備貨,縮短設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期,滿足客戶搭積木式的需求。
易發(fā)故障:若不采用端面銑方式加工,在裝配時(shí),上、下框架連接處并非面接觸,而是點(diǎn)接觸,造成局部應(yīng)力集中,受力不均,降低設(shè)備整體精度,縮短壽命。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)2:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙側(cè)驅(qū)動(dòng)方式,設(shè)備前、后兩側(cè)分別有一套主、從動(dòng)鏈輪及撥叉,前、后兩側(cè)主動(dòng)鏈輪通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接,前、后兩側(cè)從動(dòng)鏈輪通過(guò)剛性傳動(dòng)軸連接,若任意一側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂,則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與電機(jī)抱閘保持傳動(dòng)狀態(tài),可防止托盤發(fā)生墜落事故隱患。
易發(fā)故障:對(duì)于單側(cè)傳動(dòng)系統(tǒng),若驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂,則車輛會(huì)產(chǎn)生墜落事故。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)3:采用大間距四輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其中2個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在托盤上方框架的橫梁上,另外2個(gè)導(dǎo)向輪布置在托盤下方載車板上。
該機(jī)構(gòu)的4個(gè)導(dǎo)向輪分別布置在托盤的上方與下方,上下導(dǎo)向輪間距可達(dá)2090mm(導(dǎo)向架結(jié)構(gòu),上下輪間距約635mm),擺臂加長(zhǎng)了3倍以上,減小托盤擺動(dòng)幅度,同時(shí)減小托盤及車輛偏停時(shí)對(duì)導(dǎo)向槽的沖擊力。
易發(fā)故障:市場(chǎng)上托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)大多為,通過(guò)導(dǎo)向架上的4個(gè)(或6個(gè)或8個(gè))導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)導(dǎo)向,一般導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽間存在一定間隙,便于導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)順暢滾動(dòng),且導(dǎo)向架布置在托盤框架的橫梁上,導(dǎo)向輪距離托盤旋轉(zhuǎn)軸較近。
當(dāng)車輛在載車板上停偏使托盤擺動(dòng)時(shí),由于杠桿原理,托盤及車輛產(chǎn)生較小的偏載,導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽間的相互會(huì)產(chǎn)生較大作用力,易造成導(dǎo)向槽局部變形。同時(shí)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)較小的擺動(dòng)幅度會(huì)造成整個(gè)托盤較大擺動(dòng)幅度。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)4:循環(huán)鏈條采用滾柱軸承結(jié)構(gòu),滾動(dòng)體為圓柱,滾動(dòng)體與軸承內(nèi)外圈屬于線接觸,既能承受重載,又能減小運(yùn)行阻力。
易發(fā)故障:目前市場(chǎng)上循環(huán)鏈條存在三種結(jié)構(gòu),自潤(rùn)滑軸承,深溝球軸承,滾柱軸承。
自潤(rùn)滑軸承與套筒接觸面大,重載時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大摩擦力,滾輪在運(yùn)行時(shí)存在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,造成運(yùn)行阻力大,電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行,縮短設(shè)備壽命;
深溝球軸承鏈條,因滾動(dòng)體是球形,滾動(dòng)體與軸承內(nèi)外圈屬于點(diǎn)接觸,本設(shè)備所有的托盤及車輛載荷均在循環(huán)鏈條上,重載時(shí)易產(chǎn)生滾動(dòng)體碎裂的情況,且循環(huán)鏈條更換非常繁瑣,不利于設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)5:循環(huán)鏈條上半圓道軌,承受整個(gè)設(shè)備所有托盤及車輛的載荷,需要具備非常高的強(qiáng)度及硬度,采用高強(qiáng)度鋼板,硬度可達(dá)400HB(布氏硬度),抗拉強(qiáng)度可達(dá)1200MPa,相比普通材質(zhì),整體性能約增加一倍。
(45鋼調(diào)質(zhì),硬度207-302HB,抗拉強(qiáng)度630MPa)
(40Cr調(diào)質(zhì),硬度241-286HB,抗拉強(qiáng)度685MPa)
易發(fā)故障:若此處采用普通材質(zhì),長(zhǎng)期承受重載,道軌會(huì)產(chǎn)生翻邊變形問(wèn)題,導(dǎo)致鏈條滾輪運(yùn)行阻力大、磨削鐵屑的問(wèn)題,甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)6:立柱、框架、中心梁、托盤上框架、連接梁、托盤、托盤導(dǎo)向?qū)к壍汝P(guān)鍵部件,焊接采用精確工裝定位。工裝各定位面均是焊接后通過(guò)龍門銑、加工中心精加工成型。
易發(fā)故障:
(1)立柱焊接時(shí)不采用預(yù)變形措施,焊后變形,牛腿連接板不共面,與框架裝配時(shí)貼合不緊密,受力不均。
(2)框架連接板不采用工裝定位,左右兩側(cè)位置不對(duì)稱,導(dǎo)致立柱牛腿受力不均、偏載。
(3)框架道軌不采用工裝定位,易導(dǎo)致焊接位置有偏差,設(shè)備運(yùn)行時(shí)鏈條滾輪與道軌磨削產(chǎn)生鐵屑,易污染車輛漆面。
(4)中心梁兩端連接板不采用工裝定位,焊接后錯(cuò)位,導(dǎo)致前、后間距尺寸忽大忽小,框架垂直度難以保證,設(shè)備運(yùn)行時(shí)鏈條滾輪與道軌磨削產(chǎn)生鐵屑,易污染車輛漆面。
(5)托盤上框架焊接不采用工裝定位,導(dǎo)向輪與中心軸相對(duì)位置有偏差,導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽撞擊,導(dǎo)向槽變形、開(kāi)裂,產(chǎn)生噪音,甚至導(dǎo)向輪進(jìn)錯(cuò)導(dǎo)向槽引發(fā)車輛墜落事故。
(6)連接梁不采用工裝定位焊接,兩端連接板錯(cuò)位,導(dǎo)致托盤裝配時(shí),前高后低或扭曲情況,托盤在運(yùn)行過(guò)程中不穩(wěn)定。
(7)托盤不采用工裝定位,托盤前端與連接梁連接位置間距忽大忽小,托盤與地面坑口間隙忽大忽小。
(8)托盤導(dǎo)向?qū)к壊徊捎霉ぱb定位,導(dǎo)軌圓弧形狀與導(dǎo)向輪實(shí)際運(yùn)行軌跡不一致,導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽撞擊,導(dǎo)向槽變形、開(kāi)裂,產(chǎn)生噪音,甚至導(dǎo)向輪進(jìn)錯(cuò)導(dǎo)向槽引發(fā)車輛墜落事故。