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履帶式挖坑機的控制原理
在我國通常履帶式挖坑機設備中共有4個減速電機,挖坑機的前后左右移動、左右轉向、鏟斗的上抬與下挖,分別由不同的減速電機控制。
挖坑機的履帶底盤是由左、右兩個減速電機驅動,利用差速控制原理實現(xiàn)履帶挖坑機的前后、左右運動,還才能實現(xiàn)履帶挖坑機在原地轉向運動:
1、當左、右兩側的履帶都向前運動時,挖坑機整體前進;
2、當左、右兩側的履帶都向后運動時,挖坑機整體后退;
3、當左側履帶不動,右側履帶向前運動時,挖坑機整體向左前進;
4、當右側履帶不動,左側履帶向前運動時,挖坑機整體向右前進;
5、當左側履向后運動,右側履帶向前運動時,挖坑機整體原地逆時針轉動;
6、當右側履向后運動,左側履帶向前運動時,挖坑機整體原地順時針轉動。
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