產(chǎn)品詳情
對(duì)射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區(qū)分礦車通過(guò)還是人員通過(guò)。 PLC 接收到傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)，經(jīng)分析處理后，控制風(fēng)門的開(kāi)閉。 SQ5、SQ7 是風(fēng)門開(kāi)到位開(kāi)關(guān)，SQ6、SQ8 是風(fēng)門關(guān)到位開(kāi)關(guān)， 作為風(fēng)門的開(kāi)閉限位開(kāi)關(guān)。 SA1、SA2 是系統(tǒng)急停按鈕，起緊急
礦井中環(huán)境惡劣，設(shè)置在軌道上的礦車識(shí)別傳感器，容易被損；而人員檢測(cè)傳感器也常常出錯(cuò)。 根據(jù)礦車以及人員的外形尺寸、運(yùn)行特征，在傳感器數(shù)量不變、PLC 采集點(diǎn)數(shù)相同的前提下，實(shí)現(xiàn)人車識(shí)別。
通常情況下，礦車運(yùn)行迅速，速度為 2.5~4.5m/s，并且礦車較長(zhǎng)，一般大于 2m。 人員行走較緩，速度為 0.8~1.4m/s，且人體前后尺寸較小，前后行進(jìn)寬度小于
0.35m。 經(jīng)不斷測(cè)試，當(dāng)人員通過(guò)風(fēng)門時(shí)，從光電傳感器發(fā)送的脈沖<250ms；當(dāng)?shù)V車通過(guò)風(fēng)門時(shí)，從光電傳感器發(fā)送的脈沖>450ms。 以此為依據(jù)，對(duì)人車進(jìn)行識(shí)別，實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該方法可靠性高。
4.2 智能控制過(guò)程
以人員/礦車經(jīng)過(guò) A 風(fēng)門與 B 風(fēng)門為實(shí)例， 系統(tǒng)的控制流程如圖 3 所示。
當(dāng)傳感器 SQ1 獲得信號(hào)時(shí)，PLC 驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)將風(fēng)門 A 開(kāi)啟，人/車從風(fēng)門前行經(jīng)過(guò)。當(dāng)傳感器 SQ2 獲得信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器 T1 計(jì)時(shí)觸發(fā)；當(dāng)傳感器 SQ2 信號(hào)消失時(shí)，計(jì)時(shí)器 T1 計(jì)時(shí)結(jié)束，并進(jìn)行清零處理，若計(jì)時(shí)器 T1 的計(jì)時(shí)時(shí)間>450ms，表示礦車經(jīng)過(guò)。 定時(shí)器 T2 為礦車經(jīng)過(guò)延時(shí)，定時(shí)器 T3 為人員經(jīng)過(guò)延時(shí)。
礦車編隊(duì)中， 每一節(jié)車廂經(jīng)過(guò)傳感器 SQ2 時(shí)，或者每一個(gè)人員經(jīng)過(guò)傳感器 SQ2 時(shí)，傳感器 SQ2 信號(hào)檢測(cè)到，定時(shí)器 T2 由傳感器 SQ2 的上升沿信號(hào)清零，下
的行進(jìn)空余時(shí)間<<1s， 于是定時(shí)器 T2 的定時(shí)時(shí)間設(shè)為 1s，因而定時(shí)器 T2 會(huì)被不斷地清零。當(dāng)最末 1 節(jié)車廂經(jīng)過(guò)以后，傳感器 SQ2 檢測(cè)不到信號(hào)，定時(shí)器 T2 連續(xù)計(jì)時(shí)。 當(dāng)定時(shí)器 T2 定時(shí) 1s 完成時(shí)，表明礦車經(jīng)過(guò)完成。 這時(shí)， 由計(jì)時(shí)器 T1 的計(jì)時(shí)時(shí)間來(lái)區(qū)分人員/礦車。 若為礦車，M11 置位，風(fēng)門 A 關(guān)閉，并繼續(xù)相應(yīng)的后續(xù)動(dòng)作。
定時(shí)器 T3 的工作機(jī)制與 T2 基本相同，但其定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)。 當(dāng)定時(shí)器 T2 定時(shí)完成， 系統(tǒng)判斷為人員時(shí)，定時(shí)器 T3 才有意義。 T2 與 T3 用于礦車/人員的區(qū)分。 人員通過(guò)情況較為復(fù)雜， 在定時(shí)器 T3 計(jì)時(shí)過(guò)程中，若傳感器 SQ2 采集到新信號(hào)，則代表多人經(jīng)過(guò)，此時(shí)對(duì) T3 進(jìn)行清零處理，并重新延時(shí)。
T3 延時(shí)完成時(shí)，PLC 會(huì)讀取傳感器 SQ4 是否有檢測(cè)信號(hào)到達(dá)，若有，則代表風(fēng)門 B 位置有人員等待，于是風(fēng)門 A 關(guān)閉，打開(kāi)風(fēng)門 B；若傳感器 SQ4 無(wú)信號(hào)到達(dá)，則讀取傳感器 SQ1 是否有新信號(hào)到達(dá)，若有，代表有新人員經(jīng)過(guò)，維持風(fēng)門 A 開(kāi)啟狀態(tài)。
計(jì)礦井用風(fēng)門的自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)工作人員與礦車在礦井中行進(jìn)時(shí)，光電傳感器所發(fā)送出來(lái)的脈沖寬度不同，作為風(fēng)門控制的依據(jù)，并設(shè)計(jì)了各自的控制模式。
自動(dòng)風(fēng)門，在有人或有車輛通 在一道風(fēng)門兩邊下方分別安裝了一對(duì)對(duì)射傳感器。該對(duì)射過(guò)前自動(dòng)打開(kāi)，在有人或有車輛通過(guò)后自動(dòng)關(guān)閉，而不用人工 傳感器安裝的位置距離風(fēng)門四米遠(yuǎn)。該對(duì)射傳感器對(duì)人體、及打開(kāi)和關(guān)閉，并實(shí)現(xiàn)兩道風(fēng)門之間的閉鎖，這樣就能有效的避 車輛的通過(guò)，起到了一個(gè)觸發(fā)信號(hào)的作用。在一道風(fēng)門兩邊上免人工打開(kāi)風(fēng)門時(shí)而產(chǎn)生的不安全隱患，同時(shí)避免車輛通過(guò)時(shí)， 方分別安裝了紅外線人體感應(yīng)傳感器。該傳感器的感應(yīng)區(qū)是從風(fēng)門打開(kāi)不到位而撞壞風(fēng)門。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，取得了良好的效 感應(yīng)探頭向外成一定夾角的輻射有五米的距離。該傳感器對(duì)人果。 體的通過(guò)，起到一個(gè)觸發(fā)信號(hào)的作用。與紅外線對(duì)射傳感器、 4方案確定與實(shí)施 紅外線人體感應(yīng)傳感器連接的是電控箱。該電控箱的電源是實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉，可選擇：電動(dòng)、水壓、油壓、 127v，并且對(duì)各用電器提供電源。通過(guò)傳感器觸發(fā)傳遞過(guò)來(lái)的風(fēng)壓等這幾種形式作為動(dòng)力源開(kāi)啟風(fēng)門。根據(jù)井下實(shí)際情況， 信號(hào)，經(jīng)過(guò)電控箱內(nèi)部的單片機(jī)運(yùn)算，輸出指令，使這道風(fēng)門我們選擇了以風(fēng)壓為動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)方式。
風(fēng)門是通風(fēng)系統(tǒng)中必不可少的控制設(shè)施，在礦井安全生產(chǎn)中起到極其重要的作用。目前我們礦采用的風(fēng)門都為人工開(kāi)啟，在負(fù)壓大的巷道里的風(fēng)門開(kāi)啟難度大，而且容易傷人，對(duì)風(fēng)門的損壞也很大，通過(guò)安裝氣動(dòng)風(fēng)門實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開(kāi)啟，方便且安全。
