西門子S7-200 smart配套Modbus RTU 多圈絕對值編碼器

數(shù)量(只) 價格
1000 2000.00元/只
  • 最小起訂: 1只
  • 發(fā)貨地址: 上海 普陀區(qū)
  • 發(fā)布日期:2018-07-22
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上海精浦機電有限公司

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  • 營業(yè)執(zhí)照:已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工-私營有限責(zé)任公司
  • 所在地區(qū):上海 普陀區(qū)
  • 家家通積分:485分
詳細(xì)參數(shù)
品牌SIEMENS型號GMX60
用途類型滾輪位移傳感器工作原理磁柵式
輸出信號膺數(shù)字型材質(zhì)金屬膜
位移特征直線位移測量范圍大位移
加工定制標(biāo)稱阻值0
重復(fù)精度0.2允許誤差0.2
線性精度0.2靈敏度0
線性度0遲滯0
重復(fù)性0.2漂移0
產(chǎn)地上海

產(chǎn)品詳情

西門子S7-200 smart配套Modbus RTU 多圈絕對值編碼器

機械齒輪、無電池、無計數(shù),測角度測長度、測速度的多面手

* 內(nèi)部絕對值碼盤,機械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計值。

* 國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU輸出,方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。

* ?EasyPro軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。

* 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。

* 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。


特性參數(shù):

工作電壓: 10…30Vdc 極性保護

消耗電流: < 40mA(24Vdc)空載

輸出信號: 國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus輸出,符合GB/Z19582標(biāo)準(zhǔn),可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出

單圈分辨率: 4096 和 8192 可選

連續(xù)圈數(shù): 1~4096圈

重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

EasyPro: 地址可設(shè)定,通訊波特率設(shè)定(9.6K~11.52K),可Modbus信號連接PLC;RS485信號轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計算機,進行EasyPro智能設(shè)定

信號調(diào)整: 可分辨率、方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零

工作溫度: -2080℃

儲存溫度: -40~80℃

防護等級: IP65

振動沖擊: 10g,10~2000Hz;100g,6ms

允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分

連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)

外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)


MODBUS協(xié)議(客戶版)

編程允許線置為高電平時才允許編程,編碼器會響應(yīng)命令。要重新上電才能進入編程狀態(tài)。

編程時,通訊速率默認(rèn)為19200 bps, 1個停止位, 1個偶校驗位,使用Modbus/RTU協(xié)議。

編程協(xié)議包括如下指令:

A、讀取主測量值指令

發(fā)送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 讀取測量值

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 00H 01H為數(shù)據(jù)地址, 00H

04H為數(shù)據(jù)長度, A0H 09H為校驗碼。

響應(yīng) 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 08H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度, 00H 00H 01H

00H為測量值數(shù)據(jù), 00H 00H 30H F1H 位速度數(shù)據(jù), 51H 95H為校驗碼。

附:只有在標(biāo)定模式下時,讀取測量值會發(fā)送讀取圈數(shù)的指令,數(shù)據(jù)地址為00H 03H。

B、讀取參數(shù)指令

發(fā)送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 讀取工作模式參數(shù)值

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 00H 44H為數(shù)據(jù)地址, 00H

02H為數(shù)據(jù)長度, 84H 1EH為校驗碼。

響應(yīng) 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度, 00H 00H 00H

00H為參數(shù)值, FBH 84H為校驗碼。

C、修改參數(shù)指令

發(fā)送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

修改工作模式參數(shù)值

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H

02H為數(shù)據(jù)長度, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度,00H 00H 00H 00H為參數(shù)值, F6H 6CH為校驗碼。

響應(yīng) 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H

02H為數(shù)據(jù)長度, 01H DDH為校驗碼。

正常工作狀態(tài)時,使用Modbus/RTU協(xié)議,只能發(fā)送讀取主測量值指令


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