產(chǎn)品詳情
KD-2雙閘門開度儀(21.0版)
使 用 說 明 書
徐州海河水文設(shè)備有限公司
一、 概述
KD-2雙開度儀是針對水利,水電,水文行業(yè)的實際需要而研制的,它是相對獨立同時又有模擬量信號輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù),功能強大,性能穩(wěn)定可靠,精度高,抗干擾能力強。是各種閘門、橋機、門機、起重機等設(shè)備的開度測控裝置。適用于傳感器和實際閘門開度為線性關(guān)系的場合,例如平板閘,也適用于非線性關(guān)系的場合,例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法,即將整個量程分成若干分段(本顯示器分10段),用戶只要在顯示器上根據(jù)實際測量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預(yù)置第一段段末的開度值即可。
儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運算和控制,儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路,軟硬件采用多種抗干擾措施,能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù),具有flash存儲器,可存儲各種預(yù)置參數(shù),并能掉電永久保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4-20mA多種輸出接口,便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
KD-2儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運行。
二、特點
1、全數(shù)字調(diào)校:所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個按鍵完成,所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電永久記憶功能。
2、開度傳感器無須機械調(diào)零,可任意點軟件調(diào)零。
3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議,波特率9600,可直接接入支持Modbus-RTU 協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。
4、 小型化、閘門開度測量,中文液晶顯示清晰、直觀,人機交流方便。
三、技術(shù)參數(shù)
1、測量項目:開度1路
2、分辨力:1cm或1mm
3、測量精度:±2cm或±2mm
4、顯示方式:4*8位中文字庫LCD顯示。
5、傳感器與顯示器之間連接方式:485信號、4-20mA信號-4芯RVVP電纜;SSI信號-6芯RVVP電纜;格雷碼信號-16芯RVVP電纜
6、傳感器與顯示器之間有線距離:SSI信號≤200M;格雷碼、4-20mA、485≤1KM
7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式: 4-20mA電流輸出,對應(yīng)量程可設(shè)置;485信號
8、報警、控制功能(繼電器輸出數(shù)量可8個)
1)報警控制信號:繼電器觸點。觸點容量:3A24VDC,3A250VAC
2)1或2上限:當(dāng)1或2開度大于等于上限值時, 1或2上限繼電器觸點吸合
3)1或2下限:當(dāng)1或2開度小于等于下限值時,1或2下限繼電器觸點吸合
4)1或2充水:當(dāng)1或2開度在充水置位和充水復(fù)位區(qū)間內(nèi),1或2繼電器吸合
9、顯示器內(nèi)單片微機加有Watchdog,以防止運行變亂。
10、使用條件:
環(huán)境溫度:-25℃ ~ +60℃
相對濕度:≤95%(RH40℃)
供電電壓:AC220 V ±10%~50Hz
功 耗:≤20W
11、顯示儀尺寸:160(W)×80(H)×100(D)mm
屏裝開孔尺寸:152(W)×76(H)mm
四、 前面板布置圖和后面板接線特性(顯示器前、后面圖如下圖所示)
上面一排插座特性,定義參見下表:
a) 開度輸入SSI。上排端子:
腳 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-16 |
17 |
18 |
19 |
G |
1A-1B |
定義 |
D+ |
D- |
C- |
C+ |
空 |
空 |
空 |
+24V
|
-24V
|
空 |
腳 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
定義 |
485輸出A、B |
|
開度一4-20mA輸出+ |
|
開度二4-20mA輸出+ |
4-20mA輸出公共- |
|
|
空 |
+24V |
中排端子:
腳 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-18 |
19 |
20 |
定義 |
D+ |
D- |
C- |
C+ |
空 |
+24V |
-24V |
b)開度輸入485信號(輸入設(shè)備的通訊地址為1和2)
腳 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-16 |
17 |
18 |
19 |
G |
1A-1B |
定義 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
+24V
|
-24V
|
485輸入A、B |
腳 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
定義 |
485輸出A、B |
|
開度一4-20mA輸出+ |
|
開度二4-20mA輸出+ |
4-20mA輸出公共- |
|
|
空 |
+24V |
c)開度輸入8192格雷碼信號。上排端子:
腳 |
1--4 |
5-18 |
|
|
|
|
|
G |
1A-1B |
定義 |
空 |
傳感器1數(shù)據(jù)輸入D0-D13 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
傳感器公共線 |
空 |
腳 |
2A-2B |
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
定義 |
485輸出A、B |
開度一4-20mA輸出+ |
|
開度二4-20mA輸出+ |
4-20mA輸出公共- |
|
|
空 |
+24V |
中排端子:
腳 |
1--4 |
5-18 |
19 |
20 |
定義 |
空 |
傳感器2數(shù)據(jù)輸入D0-D13 |
空 |
傳感器公共線 |
d)開度輸入4-20mA信號
腳 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-16 |
17 |
18 |
19 |
G |
1A-1B |
定義 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
腳 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
定義 |
485輸出A、B |
|
|
開度一4-20mA輸出+ |
開度二4-20mA輸出+ |
4-20mA輸出、入公共- |
開度一4-20mA輸入+ |
開度二4-20mA輸入+ |
|
+24V |
下面一排插座特性,定義參見下表
腳 |
1O、1M、1C |
2O、2M、2C |
3O、3M、3C |
4O、4M、4C |
5O、5M、5C |
6O、6M、6C |
|
定義 |
1路上限常開、公共點、常閉 |
1路下限常開、公共點、常閉 |
2路上限常開、公共點、常閉 |
2路下限常開、公共點、常閉 |
1路充水常開、公共點、常閉 |
2路充水常開、公共點、常閉 |
|
腳 |
7O、7M、7C |
8O、8M、8C |
V+ |
V- |
0 |
L |
N |
定義 |
1路糾偏常開、公共點、常閉 |
2路糾偏常開、公共點、常閉 |
下注 |
下注 |
大地 |
220V~ 輸入 |
220V~ 輸入 |
注:V+、V-為儀表輸入電源DC24V時電源輸入接點五、工作原理
本公司儀表不能給任何非本公司傳感器供電,如私自供電引起的儀表及傳感器損壞等損失,本公司概不負(fù)責(zé)。
開度傳感器與閘門啟閉機相聯(lián),把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的數(shù)字編碼后,傳遞到儀表本體,由微機讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個開度整定點進(jìn)行比較判斷,漢字說明實時工作狀態(tài),并使相應(yīng)的繼電器觸點動作。
六、安裝與調(diào)整傳感器:
卷揚啟閉機:一般采用軸連接閘門開度傳感器
液壓啟閉機:一般采用自收纜閘門開度傳感器
螺桿啟閉機:一般采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接
七、參數(shù)選擇操作
1、顯示器正常工作時顯示內(nèi)容為:閘門開度和狀態(tài)。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒,進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示??偣灿?3個顯示項目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”,“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
增量方向 (0逆時針增;1是順時針增,默認(rèn)值0)
通訊站號(默認(rèn)值1)
開度上限值(默認(rèn)值1000)
開度下限值(默認(rèn)值2)
開度模擬量量程值(默認(rèn)值1000)
備用(默認(rèn)值500,不用)
備用(不用該參數(shù))
備用(不用該參數(shù))
充水位置(默認(rèn)值30)
充水復(fù)位(默認(rèn)值40)
開度2傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
開度2傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
開度1傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
開度1傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
輸出波特率(默認(rèn)9600)
編碼器選擇(關(guān)聯(lián)較多參數(shù),下面參數(shù)注釋)
備用(默認(rèn)6厘米/秒)
備用(默認(rèn)10厘米)
糾偏值(30)
備用(默認(rèn)10即1秒)
出廠設(shè)備(0)
2、顯示器正常工作時,按確認(rèn)鍵“■”三秒,進(jìn)入現(xiàn)場標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示??偣灿?2個顯示項目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”,增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
一路開度實際值(電流信號輸入時)
二路開度實際值(電流信號輸入時)
第一段編碼器值(默認(rèn)值4)
第一段閘門開度值(默認(rèn)值178)
第二段編碼器值(默認(rèn)值0)
第九段閘門開度值(默認(rèn)值0)
第十段閘門開度值(默認(rèn)值0)
第十段編碼器值(默認(rèn)值0)
3、參數(shù)注解:
增量方向:用于改變開度傳感器的增量方向,默認(rèn)是00000編碼器順時針增加,改為00001
則為逆時針增加
通信站號:485口通訊的地址
開度上限:在開度值大于等于該參數(shù)時,上限的繼電器動作
開度下限:在開度值小于等于該參數(shù)時,下限的繼電器動作
開度模擬量量程:開度的4—20毫安輸出對應(yīng)量程
充水位置和充水復(fù)位:顯示值在這大于等于“充水置位”,小于等于“充水復(fù)位”的區(qū)間內(nèi)
充水繼電器動作
備用:不用該參數(shù)
開度零點高位值和開度零點高位值:在閘門落到面時,按清零操作,分別自動存儲清零
時編碼器的高位和低位值,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械調(diào)零
波特率:9600
編碼器選擇(關(guān)聯(lián)參數(shù)較多,出廠后不需要修改,如改亂了,電聯(lián)公司):
參數(shù)第一項:程序選擇顯示的高位為2開度雙荷,1開度單荷,0單開度,3雙荷重,4單荷重,5是雙開度入(輸入輸出用的荷重那兩路,其它開度電流入用的外面的那路)
顯示的第二位是小數(shù)點位置,幾就是幾位小數(shù)(開度),荷重不變。
顯示第三位為1雙向荷重,0單向荷重(4-20mA輸出)。
顯示第四位數(shù)字為1隱去公司名稱,,
顯示第五位0是格雷碼信號,1—1024*64編碼器SSI接口,2是4096的SSI信號,,04機顯格雷碼信號,,,05董16位格雷碼信號,7磁485模式0,,8是老光電或磁模式1的485信號,,09開度4-20輸入,
備用參數(shù)
糾偏值:在1路開度大于2路開度超過該設(shè)定數(shù)值時,1路糾偏繼電器動作;在2路開度大于1路開度超過該設(shè)定數(shù)值時,2路糾偏繼電器動作;
備用參數(shù)
一路開度實際值(電流信號輸入時)、二路開度實際值(電流信號輸入時):當(dāng)選擇電流輸信號入時,只有此一段的標(biāo)定。
第一段編碼器值---第十段開度顯示值:用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關(guān)系
1、線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提起任意值,實際測量得到準(zhǔn)確的閘門實際開度值,把該實際開度值輸入到“第一段開度值”即可(設(shè)置中末位對應(yīng)顯示的末位),此時自動存儲開度傳感器值。
2、非線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提到第一段的拐點位置,把閘門的實際開度輸入到“第一段開度值”, 此時自動存儲開度傳感器值;然后退出設(shè)置,繼續(xù)啟門到第二個拐點位置,把此時閘門的實際開度輸入到“第二段開度值” 此時自動存儲開度傳感器值--------依次設(shè)置后一個拐點,用幾段設(shè)幾段,多設(shè)10段。
八、修改參數(shù)操作
進(jìn)入?yún)?shù)修改后,按“■”鍵便進(jìn)入修改狀態(tài),此時第1位數(shù)字下面有“◆”閃爍,閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“”。每按一次增數(shù)鍵,數(shù)值加1;每按一次減數(shù)鍵,數(shù)值減1。也可以不修改。修改完(或不修改)該位后,再按一下選位鍵“■”,則第2位閃爍,表示可以修改第2位;再按一下選位鍵,則第3位閃爍;再按,則第4位閃爍;再按,則第5位閃爍;此時如果再按,則又回到第1位閃爍,如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改,則可以不再按選位鍵。
修改完畢后,按“●”鍵確認(rèn)即可,此時便退出修改狀態(tài),回到該項原狀態(tài)。
修改過程中, 在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
九、儀表清零操作(調(diào)零點,機械顯示傳感器為了現(xiàn)場和儀表兩者顯示對應(yīng),不用該功能)
在聯(lián)上傳感器,閘門落到底時,長按“”5秒以上,單片機存儲此時數(shù)據(jù),作為零點,用于計算實時開度值。
十、儀表、傳感器的現(xiàn)場調(diào)試(第一步很重要):
1、檢查機械聯(lián)結(jié)的正確、可靠,升或降一下閘門,看數(shù)據(jù)變化保證信號接線、開度方向的準(zhǔn)確性
2、把閘門關(guān)閉到位,此時可調(diào)節(jié)主令的下限
3、按“●”鍵三秒后松開,根據(jù)實際情況設(shè)置常規(guī)參數(shù),保證開度傳感器“增量方向”的設(shè)置準(zhǔn)確
4、清零操作(見九、儀表清零操作)
5、把閘門提起到懸空(如果是多段則提到第一個拐點位置),測量此時閘門的實際開度。
6、按“■”鍵三秒后松開,按“●”鍵換項到“第一段開度值”,把實際測量的閘門開度值輸入。在沒有位閃爍的狀態(tài)下先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
7、如果是多段,則再把閘門提到第二個拐點,把第二個拐點的實際開度值輸入
8、重復(fù)第7步直至后一個拐點設(shè)置完畢
附:485通訊協(xié)議:
徐州海河設(shè)備的485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式:
起始位 數(shù)據(jù)位 (無奇偶校驗位) 停止位
1 8 1
波特率:2400、4800、9600可設(shè)(輸入信號為485時,輸入設(shè)備波特率BTL只能9600)
功能碼03:
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼,讀取傳感器或顯示器的數(shù)值(3個數(shù)值)。
主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
從機響應(yīng)的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼,二個字節(jié),高位在前。
CRC碼都是二個字節(jié),低位在前。
信息幀格式舉例:
主機呼:
01 03 00 00 00 03 XX XX
站號 功能碼 起始地址 讀取點數(shù) CRC校驗碼
低 高
從機答:
01 03 06 XX XX XX XX XX XX XX XX
站號 功能碼 讀單元字節(jié) 開度1 開度2 備用 CRC校驗碼
高(二進(jìn)制)低 低 高
上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個字節(jié),高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機編程時,除了站號(地址)和CRC校驗碼之外,其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主從機回答幀中的功能碼(03)和讀單元字節(jié)數(shù)(06)不變。CRC的檢驗內(nèi)容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內(nèi)容。
斜體字部分為保留功能