KSH-III 閘門 開度荷重儀 雙荷重 閘位

一、 概述

KSH-III開度荷重儀是針對水利，水電，水文行業(yè)的實(shí)際需要而研制的,它是相對獨(dú)立同時(shí)又有模擬量信號輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度荷重測控裝置。適用于傳感器和實(shí)際閘門開度為線性關(guān)系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關(guān)系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個(gè)量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實(shí)際測量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預(yù)置第一段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運(yùn)算和控制，儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù)，具有flash存儲器，可存儲各種預(yù)置參數(shù)，并能掉電永久保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

KSH-III儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運(yùn)行。

二、特點(diǎn)

1、全數(shù)字調(diào)校：所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個(gè)按鍵完成，所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電永久記憶功能。

2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零，可任意點(diǎn)軟件調(diào)零。

3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率2400、4800、9600、19200可選，可直接接入支持Modbus-RTU 協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。

4、 小型化、集閘門開度、起吊荷重測量為一體，中文液晶顯示清晰、直觀，人機(jī)交流方便。

三、技術(shù)參數(shù)

1、測量項(xiàng)目：開度1路，600米（MAX）；荷重2路，400噸（MAX）

2、分辨力：開度1cm或mm；荷重0.1噸

3、測量精度：開度±2cm(mm)；荷重±1%F.S±1個(gè)字

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號、4-20mA信號-4芯RVVP電纜；SSI信號-6芯RVVP電纜；格雷碼信號-16芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號≤200M；格雷碼、4-20mA、485≤1KM

7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式： 4-20mA電流輸出，對應(yīng)量程可設(shè)置；485信號

8、報(bào)警、控制功能

1）報(bào)警控制信號：繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：當(dāng)開度大于等于上限值時(shí), 上限繼電器觸點(diǎn)吸合

3）下限：當(dāng)開度小于等于下限值時(shí)，下限繼電器觸點(diǎn)吸合

4）充水：當(dāng)開度在充水置位和充水復(fù)位區(qū)間內(nèi)，繼電器吸合

5）超載：當(dāng)左或右荷重值大于等于該數(shù)值時(shí)，繼電器吸合

6）欠載：當(dāng)左或右荷重值小于等于該數(shù)值時(shí)，繼電器吸合

7）蜂鳴器：在上限、下限、荷重超載等狀態(tài)下，蜂鳴器響，按一下 “” 鍵關(guān)閉，再次按下即可打開，如此循環(huán)

9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog，以防止運(yùn)行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃ ~ +60℃； 相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz； 功 耗：≤15W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表（不用接口忽略）:

a) 開度輸入SSI

b)開度輸入485信號（輸入設(shè)備的通訊地址為1，波特率9600）

c)開度輸入8192格雷碼信號

d)開度輸入4-20mA電流信號

下面一排插座特性，定義參見下表。

注：荷重1和荷重2：“編碼器選擇”項(xiàng)第三位設(shè)置為“0”是單向荷重，荷重1和荷重2分別是左、右荷重超載?！熬幋a器選擇”項(xiàng)第三位設(shè)置為“1”是雙向荷重，荷重1和荷重2分別是當(dāng)荷重有一個(gè)或兩個(gè)超載、欠載（即反向受力，顯示為負(fù)值設(shè)定值以下）時(shí)對應(yīng)荷重1和荷重2繼電器動(dòng)作。

V+、V-為儀表輸入電源DC24V時(shí)電源輸入接點(diǎn)

本公司儀表不能給任何非本公司傳感器供電，如私自供電引起的儀表及傳感器損壞等損失，本公司概不負(fù)責(zé)。

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián)，把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的數(shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時(shí)與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個(gè)開度整定點(diǎn)進(jìn)行比較判斷，漢字說明實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并使相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。

荷重傳感器安裝于平衡輪支座下端，當(dāng)起吊閘門時(shí)，傳感器受力，動(dòng)態(tài)輸出電流信號，經(jīng)電纜傳送到儀表本體，經(jīng)信號調(diào)理，A/D轉(zhuǎn)換，由微控制器讀入，數(shù)字濾波標(biāo)度變換，顯示輸出。同時(shí)與設(shè)置的報(bào)警整定點(diǎn)進(jìn)行比較，當(dāng)測量值超過報(bào)警值時(shí)，相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。

六、安裝與調(diào)整1. 閘門開度：a．傳感器：

卷揚(yáng)啟閉機(jī)：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號對接見（二）

2. 閘門荷重：

傳感器安裝：a.荷重傳感器的安裝正確與否，直接影響到儀表的測控精度，其基本要求是：傳感器必須水平安裝;

b.被測力必須與傳感器荷重觸點(diǎn)的中心軸線重合，避免側(cè)向力帶來的測量誤差;

c.在被測力從零到滿量程的變化范圍內(nèi)，力必須和傳感器荷重觸點(diǎn)緊密配合。

d.施于傳感器的力(或重力)的方向與傳感器軸向的交角大于5°時(shí)，將影響其精度、靈敏度。尤其當(dāng)交角大于10°時(shí)，將對傳感器起損壞作用。隨著交角的增大，傳感器被破壞的危險(xiǎn)性就增大。

荷重傳感器輸入接線表：本儀表采用三線制輸入（也可配兩線、四線變送器），上排的最后五個(gè)端子為荷重輸入，最多可采集4路。+24為變送器供電電源，R0、R1分別為左、右荷重輸入。

荷重：紅+24V，黑-，黃線4-20MA(顏色如有變動(dòng)，另附線色定義說明)。

七、參數(shù)選擇操作

1、顯示器正常工作時(shí)顯示內(nèi)容為：閘門開度和左荷重，右荷重值。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?1個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)

完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。增量方向 (0逆時(shí)針增；1是順時(shí)針增，默認(rèn)值0)

通訊站號（默認(rèn)值1,485輸出的通訊地址）

開度上限值（默認(rèn)值1000）

開度下限值（默認(rèn)值2）

開度模擬量量程值（默認(rèn)值1000）

荷重模擬量量程值（默認(rèn)值500)

荷重超載報(bào)警值 (默認(rèn)值100)

荷重欠載報(bào)警值(默認(rèn)值20)

充水位置（默認(rèn)值30)

充水復(fù)位（默認(rèn)值40）

左荷重零點(diǎn)值 (默認(rèn)值819)

右荷重零點(diǎn)值(默認(rèn)值819)

開度傳感器零點(diǎn)高位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲調(diào)零，默認(rèn)值0）

開度傳感器零點(diǎn)低位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲調(diào)零，默認(rèn)值0)

波特率（默認(rèn)96，即9600）

編碼器選擇（關(guān)聯(lián)較多參數(shù)，不能修改，設(shè)置亂了，需電聯(lián)公司）

閘門運(yùn)行速度（默認(rèn)6個(gè)顯示末位數(shù)/秒）

兩路開度輸入，系數(shù)比例（默認(rèn)10000）

糾偏儀表的偏差設(shè)定值（默認(rèn)30）

單位時(shí)間設(shè)置（默認(rèn)10即1秒）

恢復(fù)出廠設(shè)置（默認(rèn)0）

2、顯示器正常工作時(shí)，按確認(rèn)鍵“■”三秒，進(jìn)入現(xiàn)場標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示。總共有32個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

左荷重實(shí)際值(默認(rèn)值1000)

右荷重實(shí)際值(默認(rèn)值1000)

第一段編碼器高位數(shù)值（默認(rèn)值0）

第一段編碼器低位（默認(rèn)值4095）

第一段閘門開度值（默認(rèn)值4095）

第十段開度值（默認(rèn)值0）

3、參數(shù)注解：

增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認(rèn)是00000編碼器順時(shí)針增加，改為00001

則為逆時(shí)針增加

通信站號：485口通訊的地址(485輸出的通訊地址)

開度上限：在開度值大于等于該參數(shù)時(shí)，上限的繼電器動(dòng)作

開度下限：在開度值小于等于該參數(shù)時(shí)，下限的繼電器動(dòng)作

開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對應(yīng)量程

荷重模擬量量程：荷重的4—20毫安輸出對應(yīng)量程

荷重超載報(bào)警值：荷重顯示值大于等于該參數(shù)時(shí)，繼電器動(dòng)作

荷重欠載報(bào)警值：雙向受力荷重傳感器，反向受力顯示值（負(fù)值）小于等于該參數(shù)時(shí)，繼電器動(dòng)作

充水位置和充水復(fù)位：顯示值在這大于等于“充水置位”，小于等于“充水復(fù)位”的區(qū)間內(nèi)

充水繼電器動(dòng)作

左荷重零點(diǎn)：荷重傳感器現(xiàn)場裝好后，在閘門沒有提起時(shí)，由于荷重傳感器已經(jīng)承力，

通過清零操作可以把當(dāng)前的顯示變?yōu)榱恪?/i>