產品詳情
TS-GD200J高清管道機器人是一款主要用于管網普查;新管驗收;管道檢修;養(yǎng)護檢測;修復驗收;施工監(jiān)測的市政管道CCTV檢測儀屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者專業(yè)工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮(zhèn)排水管道內部,進行電視成像精細檢查,實時影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像,可現場截圖判讀評估,一鍵生成符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告,為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
技術特點:
1.數字高清:≥200萬像素高清畫質,前后視同屏畫面顯示,自由切換;
2.長距離檢測:在DN200mm管道內,可實現單次300m長距離檢測;
3.無線操控與傳輸:主控無線操控,結合移動網絡實現云數據交互;
4.驅動強勁:爬行器為雙側六輪獨立驅動,原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路,穩(wěn)定性更強;重心設計合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°;
5.字符疊加:支持多種語言文字、數字和字符標識錄入,并可進行圖形疊加備注;
6.現場評估報告:檢測過程中可實時截圖判讀評估,現場輸出符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板;
7.功能擴展:
①可搭載激光投影器,檢測中同步提取管道內部輪廓,創(chuàng)建三維管道模型,供測量分析;
②可搭載全景攝像系統(tǒng),實時生成管壁全景展開圖,并現場生成三維成像分析報告;
③可搭載聲吶探頭,對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況,視頻畫面與聲吶影像疊加顯示,并錄制為檢測視頻;
④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激光檢測,水面以下聲吶檢測,并擬合出整體管道內壁輪廓,重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖,得到超現實的管道內部實景三維模型;
⑤可搭配專業(yè)攝影測量軟件,通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。
8.配套軟件
①主控制器預裝PipeVideo管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,視頻監(jiān)控;,現場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告;
②配有PipeSee管道檢測視頻評估報告軟件,可進行回訪判讀和評估報告輸出,并可按工程分類歸檔輸出成果數據,用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數據掛接。