產(chǎn)品詳情
優(yōu)勢(shì)品牌:SMC,F(xiàn)ESTO , 三菱(MITSUBISHI),基恩士(KEYENCE),小金井(KOGANEI),金器,西門子等。
C K D 一 級(jí) 代 理 - C K D 一 級(jí) 代 理
設(shè)備型號(hào):AX4075TS-B-DM04-P1-U0/Z
TS/TH 型驅(qū)動(dòng)器的特征:
● 高應(yīng)答
通過(guò)采用高速 CPU 提高應(yīng)答性,大幅度縮短調(diào)整時(shí)間,為縮
短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
● 小型輕量化
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)最大輸出力矩 150N ? m 以上 ),實(shí)現(xiàn)
體積比 65% ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹(shù)脂機(jī)體,實(shí)現(xiàn)輕量化。
● 追加了編碼器輸出
追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能,通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能
簡(jiǎn)單地確認(rèn)當(dāng)前位置。
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● 規(guī)格對(duì)應(yīng)
? 關(guān)于執(zhí)行元件
與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 No.100 規(guī)格相符合
( 認(rèn)證編號(hào):E328765)
? 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器
與 UL508C 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 No.14 規(guī)格相符合
( 認(rèn)證編號(hào):E325064)
C K D 一 級(jí) 代 理 賴工:15392049793
方便的功能:
1.利用高響應(yīng)型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出
伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
2.參數(shù)
定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定
可在 0~100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇
在位置偏差范圍內(nèi)始終開(kāi)啟,僅停止中可選擇開(kāi)啟。
追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式
通過(guò)選擇輸入+啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇至開(kāi)始
動(dòng)作的時(shí)間,為縮短裝置的生產(chǎn)間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
防止報(bào)警發(fā)生時(shí)的空轉(zhuǎn)
動(dòng)作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時(shí),為防止事故而使裝置減速的功能。
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3.調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無(wú)償提供
可以比過(guò)去更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
示教筆記
程序編制、參數(shù)設(shè)定
原點(diǎn)偏移量設(shè)置
試運(yùn)行
半自動(dòng)調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后,利用單參數(shù)操作,可進(jìn)一步提高機(jī)械性能的
調(diào)整。
速度變化曲線
通過(guò)測(cè)量實(shí)際速度變化和收斂波形,可對(duì)調(diào)試進(jìn)行評(píng)估。
FFT
通過(guò)設(shè)置切口濾波器、低通濾波器,可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn)
可評(píng)估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
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4.無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
由于 Absodex 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的絕對(duì)分度
器,因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外,從緊
急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí),可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)配置 5 種凸輪曲線??蓪⒁苿?dòng)、停止時(shí)的沖擊控制在最小
程度。
機(jī)型選擇軟件 ( 無(wú)償提供 )
幫助您方便地選定最佳機(jī)種的軟件。
環(huán)保型功能
節(jié)能
僅在分度過(guò)程中消耗電能,輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電
能。賴工1 5 3 9 2 0 4 7 3 8 2
無(wú)需潤(rùn)滑油的更換、廢棄處理
無(wú)需麻煩的潤(rùn)滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)
境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省空間
無(wú)需原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡(jiǎn)便,便于更新改造利用
可通過(guò)對(duì)話終端、電腦等變更規(guī)格,使得過(guò)去機(jī)械式分度裝
置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
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系統(tǒng)構(gòu)成
基本設(shè)置項(xiàng)目
1. 通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ捊K端來(lái)輸入程序。
2. 通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ捊K端設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
3. 設(shè)置合適的增益。
基本驅(qū)動(dòng)方法
1. 從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。
2. 從 PLC 輸入起動(dòng)訊號(hào)。
3. 啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)器輸出定位完成訊號(hào)。
為了滿足 CE 認(rèn)證的要求,必須有以下部件或超載電流 / 短路保護(hù)器等。另外,驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置在配電
盤中。關(guān)于這些元件設(shè)備的選定、接線方法等詳細(xì)情況,請(qǐng)參考操作說(shuō)明書(shū)或技術(shù)資料 (ABSODEX AX
系列 TS?TH 型技術(shù)資料 )。
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注意事項(xiàng)
本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械用裝置和零件而設(shè)計(jì)和制造的。
因此,請(qǐng)具有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行操作。
請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外,絕對(duì)不能對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí),本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用,所以,不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)境中使用。
( 但是,在使用時(shí)請(qǐng)向本公司進(jìn)行咨詢,在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后,可以進(jìn)行使用,但請(qǐng)制訂萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)避免危險(xiǎn)的安全對(duì)策。)用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機(jī)械、飲料和食品等的機(jī)器和用途,娛樂(lè)機(jī)器、緊急安全 ( 斷開(kāi)、開(kāi)啟等 ) 電路、壓力機(jī)機(jī)械、制動(dòng)電路、安全對(duì)策用等要求安全性的用途。
使用于對(duì)人身和財(cái)產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關(guān)裝置設(shè)計(jì)的安全性,請(qǐng)務(wù)必遵守團(tuán)體規(guī)格、法規(guī)等。
在確認(rèn)安全之前,請(qǐng)絕對(duì)不要對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸。
請(qǐng)?jiān)谇袛啾井a(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后,再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可能存在高溫部和充電部,故請(qǐng)?jiān)跈z查和維護(hù)等時(shí)特別注意。 C K D 一 級(jí) 代 理
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù),請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源,排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣,確認(rèn)無(wú)漏電之
后,再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
請(qǐng)務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說(shuō)明書(shū)及注意事項(xiàng),以防止發(fā)生事故。
請(qǐng)不要在電源 OFF 時(shí)使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用,存在驅(qū)動(dòng)器故障和觸電危險(xiǎn)。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下,如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報(bào) ) 及制動(dòng)關(guān)閉,輸出軸會(huì)因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在意外動(dòng)作的情況,請(qǐng)注意不要用手碰觸輸出軸。另外,在看不見(jiàn)執(zhí)行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí),請(qǐng)務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能保證在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會(huì)在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),或長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械停止等,單靠制動(dòng)器無(wú)法確保安全,請(qǐng)務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
緊急停止時(shí),裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時(shí)間才能停止。為了防止觸電,請(qǐng)務(wù)必遵守注意事項(xiàng)。C K D 一 級(jí) 代 理
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驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為高電壓。請(qǐng)務(wù)必在安裝了附屬的端子臺(tái)護(hù)板之后再使用在接通電源后請(qǐng)勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后,在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓,要等5分鐘以上才能摸觸。進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí),因有高壓觸電的危險(xiǎn),請(qǐng)務(wù)必切斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。請(qǐng)不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類的安裝、拆卸。否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
重啟機(jī)械 · 裝置時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì)脫落的情況下再處理。 - C K D 一 級(jí) 代 理
賴工1 5 3 9 2 0 4 9 7 9 3 企業(yè)Q2850627777
請(qǐng)?jiān)O(shè)置過(guò)電流保護(hù)機(jī)器。
在以下的安全注意事項(xiàng)中,按照等級(jí)將其區(qū)分為“危險(xiǎn)”、“警告”和“注意”。
另:即使是“注意”中的事項(xiàng),根據(jù)不同情況也可能導(dǎo)致重大后果。
上述均為重要內(nèi)容,請(qǐng)務(wù)必遵守執(zhí)行。
危險(xiǎn) : 表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險(xiǎn)內(nèi)容,并且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的緊
急性 ( 緊急程度 ) 高的情況。
警告 : 表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險(xiǎn)內(nèi)容。
注意 : 表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致輕傷或財(cái)物損失的危險(xiǎn)內(nèi)容。
為防止發(fā)生事故,請(qǐng)務(wù)必遵守下頁(yè)后的注意事項(xiàng)。
驅(qū)動(dòng)器的配線,請(qǐng)按照 JIS B 9960-1:2008 機(jī)械類的安全—機(jī)械的電氣裝置-第1部:一般要求事項(xiàng),在主電
源、控制電源 ( 端子臺(tái)編號(hào) L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號(hào) CN3-DC24V) 設(shè)置過(guò)電流保護(hù)元
件 ( 配線用斷路器或電路保護(hù)器等 )。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項(xiàng) )
機(jī)械 ( 電子裝置 ) 內(nèi)的電路電流,可能超過(guò)構(gòu)成品的額定值或?qū)w的允許電流容量中較小的一方時(shí),必須備有
過(guò)電流保護(hù)。有關(guān)應(yīng)選定的額定值或設(shè)定值,在 7.2.10 中加以規(guī)定。
C K D 一 級(jí) 代 理
賴工1 5 3 9 2 0 4 9 7 9 3
CKD其他系列型號(hào):
4F520-15-AC220V/Z
AP11-15A-03A-AC220V/Z
AB31-02-6-C2G-AC220V/Z
AB31-02-6-F2G-AC220V/Z
AB41-02-6-F2E-AC220V/Z
4F710-25-AC220V/Z
AD11-15A-02G-AC220V/Z
AD11-20A-02G-AC220V/Z
GWS8-8
FCD-50K
ADK11-15A-02C-AC220V
HVB41-8N-5-AC100V
SC1-10
CKV2-00-20-75-U-3-XI
BHA-03CS1-0
HVB51-12F-5-DC24V
B2019-2C-PB
ADK11E4-25A-03T-DC24V