Delta Tau泰道PMAC2-PC4行情

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公司名稱：福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司 

DELTA TAU控制板產(chǎn)品特點(diǎn)

軟件特性運(yùn)動控制特性

1.點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動；

2.運(yùn)動前瞻控制（lookahead）。

3.三次樣條插補(bǔ)模式spline；

4.自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；

5.交互式手動運(yùn)動（JOG）；

6.支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；

7.支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

8.三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；

伺服特性

1.低通濾波器；

2.兩路陷波濾波器；

3.支持用戶定義伺服算法。

 4.PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；

5.可編程的極限輸入，輸出；

6.獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；

7.可選擇的極點(diǎn)配置擴(kuò)展伺服算法；

8.速度前饋，加速度前饋，摩擦前饋；

換相特性

1.交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

2.交流伺服電機(jī)的正弦換相

3.數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)

補(bǔ)償特性

1.力矩補(bǔ)償；

2.反向間隙補(bǔ)償；

3.刀具半徑補(bǔ)償。

4.位置補(bǔ)償(1D & 2D)；

安全特性

1.跟隨誤差報(bào)警；

2.整合電流極限；

3.看門狗計(jì)時(shí)器；

4.程序和通信校驗(yàn)。

5.硬件的和軟件限位；

6.放大器使能/報(bào)警交換信號；

7.編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警（一些版本）；

計(jì)算特性

1.實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；

2.48位浮點(diǎn)數(shù)編程；

3.三角函數(shù)和超越函數(shù)；

4.自動匹配不同的變量類型。