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RV減速機的改進結構，包括減速機主體，減速機封蓋和減速機輸入軸，所述減速機主體一側與減速機封蓋固定連接，所述減速機主體，封蓋的穿孔內同軸安裝有所述減速機輸入軸，減速機主體內設有2個以上個的行星齒輪，所屬行星齒輪與輸入軸齒部嚙合，減速機輸入軸上與減速機封蓋相鄰的一端套有兩個深溝球軸承，且位于外側的深溝球軸承與減速機封蓋之間墊有孔用彈簧擋圈和軸用彈簧擋圈，在兩側深溝球軸承之間的減速機輸入軸上套有軸承墊套，所述減速機輸入軸與減速機封蓋的連接處設有油封進行密封，本申請?zhí)峁┮环N機器人用RV減速機的改進結構，裝配簡單，使用方便，電機主軸與減速機輸出軸不在同一軸上，使得電機與減速機安裝位置更加靈活
機器人技術的革新發(fā)生著日新月異的變化.其中，工業(yè)機器人的快速發(fā)展，離不開其核心部件技術的不斷提升.工業(yè)機器人中最關鍵的核心部件之一就是RV減速機.國外RV減速機歷經30余年的發(fā)展，技術已相對成熟.隨著我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，國產RV減速機也日臻完善.國產RV減速機目前仍與國外品牌有一定的差距.但是，隨著技術的不斷革新，國家政策的大力扶持，未來，國產RV減速機必將迎來更廣闊的空間.
