產(chǎn)品詳情
工業(yè)碼垛機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控只器、編程器、機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站: 這是一種柔性碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。
(2)碼垛/拆垛工作站: 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
(3)生產(chǎn)線中碼垛: 工件在輸送線位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站: 工件來(lái)自三條不同線體,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2.技術(shù)指標(biāo)
工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸:可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量:可按用戶要求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍:可按用戶要求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù):4個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度:±0.1mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4.用戶效益分析 由于工業(yè)碼垛機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),并且具有全安檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能,從而大大地題高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,節(jié)省了人力,建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
(1)自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率高,產(chǎn)量大。
(2)運(yùn)行穩(wěn)定,涂膠精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(3)節(jié)省人力,節(jié)省材料,降低生產(chǎn)成本。
(4)改善作業(yè)環(huán)境,符合還保要求。
(5)產(chǎn)量增加時(shí),無(wú)須增加人力,只增加機(jī)器人工作時(shí)間。
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