昆峰大型龍門桁架機器人, 龍門桁架機械手,下料桁架機械手

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昆峰重工有限公司

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詳細參數(shù)
品牌昆峰型號kf-10F
類型水泥機械加工定制
用途建材廠產地其他

產品詳情

桁架機械手技術參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:

1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;

2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

3工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行

桁架機械手分類

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號,要根據(jù)產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹

直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,輕負載的自動化更加靈活、定位更加**。

直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

     就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等

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