產(chǎn)品詳情
干粉滅火器自動(dòng)灌裝充氣系統(tǒng),充分利用系統(tǒng)中的各個(gè)部件,并列進(jìn)行多個(gè)工序,提高生產(chǎn)效率;且提高該過(guò)程中的灌裝、充氣的質(zhì)量及性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的一種干粉滅火器自動(dòng)灌裝充氣系統(tǒng),包括:
輸送滅火器瓶的供瓶裝置,所述供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī),轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測(cè)裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位;用于存儲(chǔ)干粉的粉倉(cāng);用于控制供電系統(tǒng)的電控柜;
與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線,每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括:
用于對(duì)滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī),該灌裝機(jī)設(shè)置在所述粉倉(cāng)下方,并與粉倉(cāng)連通,灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤;
用于對(duì)灌裝后的滅火器進(jìn)行稱(chēng)重復(fù)檢的檢重稱(chēng),該檢重稱(chēng)與所述灌裝秤電連接;
用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī);
用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱(chēng)、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手;
用于對(duì)滅火器松粉的松粉機(jī);
用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī);
承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī);
用于對(duì)滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī);
承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī),該旋緊輸送機(jī)穿過(guò)旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位;
承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。
工作原理:轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)用于將空的滅火器瓶運(yùn)送取瓶工位,在該過(guò)程中,檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的滅火器瓶,然后由推瓶機(jī)構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī),合格的滅火器瓶由擋瓶機(jī)構(gòu)阻擋限位,使滅火器瓶位于取瓶工位處;取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量,每條充氣生產(chǎn)線少配備一個(gè)取瓶工位;
然后由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶喂入灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝,灌裝機(jī)上的灌裝秤稱(chēng)量對(duì)滅火器瓶進(jìn)行去皮重稱(chēng)量,干粉由粉倉(cāng)進(jìn)入灌裝機(jī),灌裝滅火器后,再由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶送入檢重秤進(jìn)行復(fù)檢,灌裝秤將皮重輸入檢重秤,檢重秤再次對(duì)滅火器瓶中的干粉凈重進(jìn)行復(fù)檢,不合格的由挪瓶機(jī)械手送入剔除輸送機(jī),合格滅火器放入松粉輸送機(jī),然后由松粉輸送機(jī)運(yùn)輸松粉機(jī)進(jìn)行松粉,然后由人工對(duì)滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件,再放入編組輸送機(jī);
編組輸送機(jī)可以重新對(duì)完成灌裝瓶體進(jìn)行批次編組,然后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊充氣輸送機(jī),由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍,將同批次的多瓶滅火器同時(shí)分別一一對(duì)應(yīng)同時(shí)送入旋緊充氣機(jī)中的旋緊充氣工位,進(jìn)行把手噴水旋緊及瓶體充氣,由旋緊充氣輸送機(jī)輸出導(dǎo)出輸送機(jī);由此完成干粉滅火器的自動(dòng)灌裝、充氣工作。
在上述過(guò)程中,多條充氣生產(chǎn)線并行,而共用同一個(gè)耗時(shí)較短的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)、粉倉(cāng),且通過(guò)編組輸送機(jī),來(lái)改變工作節(jié)拍,使各個(gè)工序在時(shí)間及空間配合上得到更加的配制,極大的提高了生產(chǎn)效率。不如此,在灌裝過(guò)程中,對(duì)滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次檢查,不合格產(chǎn)品直接通過(guò)挪瓶機(jī)械手抓取剔除輸送機(jī),提高了質(zhì)檢的效率及度,提高了灌裝的性。
進(jìn)一步的,所述旋緊充氣機(jī)包括:定扭矩驅(qū)動(dòng)頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺(jué)系統(tǒng)、浮動(dòng)充氣裝置;所述卡爪位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅(qū)動(dòng)頭連接,卡爪及定扭矩驅(qū)動(dòng)頭固定在滑塊上,該滑塊滑動(dòng)固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng),所述抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶,所述限位座與所述浮動(dòng)充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè),浮動(dòng)充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對(duì)滅火器進(jìn)行充氣,限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒,用于監(jiān)測(cè)滅火器上的壓力表讀數(shù)的所述視覺(jué)系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。
進(jìn)一步的,所述浮動(dòng)充氣裝置包括擺動(dòng)架、固定架;擺動(dòng)架上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸,所述充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上,充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪,充氣頭與氣管連接,氣管上設(shè)有高壓閥A;所述擺動(dòng)架離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。
進(jìn)一步的,所述氣管上還設(shè)有儲(chǔ)氣罐,所述高壓閥A位于該儲(chǔ)氣罐的出氣端,在儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣端還設(shè)有高壓閥B,所述視覺(jué)系統(tǒng)與所述高壓閥A電連接、以控制高壓閥A的通斷。
進(jìn)一步的,所述粉倉(cāng)包括用于存儲(chǔ)干粉的倉(cāng)體、用于固定倉(cāng)體的平臺(tái)、用于稱(chēng)量倉(cāng)體重量的稱(chēng)重單元,倉(cāng)體安裝在稱(chēng)重單元上。
進(jìn)一步的,所述倉(cāng)體上方設(shè)有通過(guò)負(fù)壓收集泄漏粉塵的回塵斗。
進(jìn)一步的,還包括有大袋卸料機(jī),該大袋卸料機(jī)通過(guò)干粉提升機(jī)連通所述倉(cāng)體。
本發(fā)明完成了干粉卸料、裝倉(cāng),滅火器的轉(zhuǎn)運(yùn)、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動(dòng)化,極大提高生產(chǎn)效率,提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及性。