產(chǎn)品詳情
SCHUNK 雄克MPG-plus 40 用于抓取小元件的機(jī)械手
ID 305521
用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 氣動(dòng)
· 單指行程: 6 mm
· 閉合力: 135 N
· 張開(kāi)力: 110 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
技術(shù)參數(shù)
|
單指行程 [mm] |
6 |
|
閉合力 [N] |
135 |
|
張開(kāi)力 [N] |
110 |
|
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] |
139 |
|
打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] |
114 |
|
重量 [kg] |
0.18 |
|
建議工件重量 [kg] |
0.7 |
|
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] |
4.1 |
|
最小工作壓力 [bar] |
2 |
|
最大工作壓力 [bar] |
8 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
閉合時(shí)間 [s] |
0.04 |
|
打開(kāi)時(shí)間 [s] |
0.04 |
|
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] |
50 |
|
每個(gè)手指的最大允許重量 [kg] |
0.08 |
|
IP 防護(hù)等級(jí) |
30 |
|
環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
|
環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
|
重復(fù)精度 [mm] |
0.02 |
|
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:2015 |
6 |
|
長(zhǎng)度 X [mm] |
40 |
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寬度 Y [mm] |
26 |
|
高度 Z [mm] |
39 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
|
力矩 My max. [Nm] |
2 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
|
最大軸向力 Fz max。 [N] |
170 |
尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個(gè)基爪，且可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負(fù)載。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
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PSH 22/2 |
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PSH 32-1 |
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PSH 32/2 |
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PSH 42-1 |
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PZN+100-1-AS |
|
NSE3 138 |
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PGN-PLUS 64-2 |
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JGP 64-1 |
|
PZN-PLUS 160-2-AS |
|
DPG-PLUS 80-1-IS |
|
JGP 80-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 40 |
|
JGZ 64-1 |
|
PZB+125-1 |
|
PGN-PLUS 160-2 |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
DSA PGN-plus 160 |
|
SPG 100-SDV-P |
|
SPG 100 |
|
DPG-PLUS 100-1 |
|
PZN+40-IS |
|
PGN-PLUS 160-2-AS-P |
|
MPZ 30 AS |
|
MMSK22-S-PNP |
|
JGZ 50-1 |
|
PZB+80-1-IS |
|
JGP 80-1-AS |
|
MPG-PLUS 32-AS |
|
PWG 80-S |
|
SGB 32 |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
MMS 22-IOL-M08 |
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PZN+50-1-AS |
|
JGZ 100-1 |
|
JGZ 100-1-AS |
|
DPG-PLUS 100-1-AS |
|
DPG-PLUS 100-1-IS |
|
DPG-PLUS 125-1 |
|
DPG-PLUS 125-1-AS |
|
DPG-PLUS 125-1-IS |
|
DPG-PLUS 50-1 |
|
DPG-PLUS 50-1-AS |
|
DPG-PLUS 50-1-IS |
|
DPG-PLUS 64-1 |
|
DPG-PLUS 64-1-AS |
|
DPG-PLUS 64-1-IS |
|
DPG-PLUS 80-1 |
|
DPG-PLUS 80-1-AS |
|
DPZ-PLUS 100-1 |
|
DPZ-PLUS 100-1-AS |
|
DPZ-PLUS 100-1-IS |
|
DPZ-PLUS 64-1 |
|
DPZ-PLUS 64-1-AS |
|
DPZ-PLUS 64-1-IS |
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DPZ-PLUS 80-1 |
|
DPZ-PLUS 80-1-IS |
|
JGP 100-1 |
|
JGP 100-1-AS |
|
JGP 100-1-IS |
|
JGP 50-1 |
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JGP 50-1-AS |
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JGP 50-1-IS |
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JGP 50-2-AS |
|
JGP 50-2-IS |
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JGP 64-1-AS |
|
JGP 64-1-IS |
|
JGP 80-1 |
|
PGN-PLUS 100-1 |
|
PGN-PLUS 100-1-IS |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
PGN-PLUS 125-1-IS |
|
PGN-PLUS 40 |
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PGN-PLUS 40-AS |
|
PGN-PLUS 40-IS |
|
PGN-PLUS 50-1 |
|
PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 50-1-IS |
|
PGN-PLUS 64-1 |
|
PGN-PLUS 64-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 100-1 |
|
PGN-PLUS-P 40-AS |
|
PGN-PLUS-P 40-IS |
|
PGN-PLUS-P 50-1 |
|
PGN-PLUS-P 50-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 50-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 64-1 |
|
PGN-PLUS-P 64-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 64-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 80-1 |
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PGN-PLUS-P 80-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 80-1-IS |
|
PZB+100-1 |
|
PZB+100-1-AS |
|
PZB+100-1-IS |
|
PZB+125-1-AS |
|
PZB+125-1-IS |
|
PZB+50-1 |
|
PZB+50-1-AS |
|
PZB+50-1-IS |
|
PZB+64-1 |
|
PZB+64-1-AS |
|
PZB+64-1-IS |
|
PZB+80-1 |
|
PZN+100-1 |
|
PZN+100-1-IS |
|
PZN+125-1 |
|
PZN+125-1-AS |
|
PZN+125-1-IS |
|
PZN+40 |
|
PZN+64-1 |
|
PZN+64-1-AS |
|
PZN+64-1-IS |
|
PZN+80-1 |
|
PZN+80-1-AS |
|
PZN+80-1-IS |
|
AGE-F-XY-040-2 |
|
DPZ-PLUS 80-1-AS |
|
JGP 125-1-IS |
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MPG-PLUS 40 |
|
DRG 100-90-AS-HT |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPA |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPB |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPC |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPA |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPB |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPC |
|
SPA 40 |
|
SPB 40 |
|
SPC 40 |
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MMSK-P 22-S-PNP |
|
V2-M8 |
|
PZN-PLUS 64-1-AS |
|
JGZ 125-1 |
|
PGN-PLUS 160-1-AS-SD-V |
|
KA BG08-L 3P-0300-PNP |
|
IN 80-S-M12 |
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PZN-PLUS 160-1 |
|
PGN+200-2-AS |
|
PGN-PLUS 240-1-AS |
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PGN-PLUS 200-2-AS |
|
PZN-PLUS 160-1 |
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MPG-PLUS 25-AS-P |
|
KA BW12-L 3P-0300-PNP |
|
IN 5-S-M12, NHS PNP |
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DPZ-PLUS 80-1-AS |
|
SNT015141 |
|
JGP 80-1-AS |
|
PGN 100/2 |
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PGN-PLUS 80-2 |
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MPG-PLUS 25-AS |
|
MPG 50 |
|
PGN-PLUS-P 50-1-V |
|
JGP 64-1 |
|
KA BW12-L 3P-0300-PNP |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
IN 5-S-M12.NHS PNP |
|
SWO-EM8-011-A |
|
JGZ 64-1 |
|
JGZ 80-1 |
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PZN-PLUS 100-2-SD |
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MPG-PLUS 64-AS |
|
JGP 40 |
|
NSE PLUS 176 |
|
SPC 40-16 |
|
SRU-PLUS 25-W-180-90-M-4 |
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KGG 80-30 |
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PGN-PLUS 100-1-AS |
|
JGP 125-1 |
|
JGP 125-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 100-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 100-1-IS |
|
PZB+80-1-AS |
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JGZ 100-1-IS |
|
PZN+40-AS |
|
PZN+50-1 |
|
PZN+50-1-IS |
|
DPG-PLUS 200-1-AS |
|
JGP 64-1 |
|
JGZ 64-1-AS |
|
PSK 16-M8 |
|
OPS-160 |
|
MPZ 38 AS |
|
OPS-160 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
SPG 100-SDV-P |
