維修發(fā)那科M-2000iA/2300手腕故障

維修發(fā)那科M-2000iA/2300手腕故障

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動(dòng)控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。首先，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類型：1.矩形臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；2.圓柱坐標(biāo)臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；3.球坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4.鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)履帶式。1.點(diǎn)式僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的***定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸作業(yè)；2.連續(xù)軌道式可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌道運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。3.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)程序輸入方式可分為編程輸入型和教學(xué)輸入型：1.編程輸入類型為通過RS232串口或以太網(wǎng)將計(jì)算機(jī)上已編程的操作程序文件傳輸至機(jī)器人控制柜。2.教學(xué)輸入類型有兩種教學(xué)方法

FANUC發(fā)那科機(jī)器人/大型發(fā)那科機(jī)器人維修常見的型號：LR Mate Series    M-2iA   M-1iA    M-3iA   M-20iA，M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450，M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA，R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F，R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R，R-2000iB/200R   R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s、F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104，F(xiàn)-200iA/105   F-200iA/105LS R-2000iB/170CF

  R-2000iB/200T

  R-2000iC/100P

  R-2000iC/125L

  R-2000iC/165R

  R-2000iC/165F

  R-2000iC/190U

  R-2000iC/210R

  R-2000iC/210F

  R-2000iC/210L

  R-2000iC/210WE

  R-2000iC/220U

  R-2000iC/270R

  R-2000iC/270F

  R-2000iD/165FH

  R-2000iD/210FH

  M-410iB/140H

  M-410iB/700

  M-410iC/110

  M-410iC/185

  M-410iC/315

  M-410iC/500

  M-900iA/150P

  M-900iA/200P

  M-900iB/280

  M-900iB/280L

  M-900iB/360

  M-900iB/400L

  M-900iB/700

  M-2000iA/900L

  M-2000iA/1200

  M-2000iA/1700L

  M-2000iA/2300