Franka Emika開(kāi)源機(jī)器人

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  • 經(jīng)營(yíng)模式: 貿(mào)易型-外商獨(dú)資
  • 所在地區(qū):上海 嘉定區(qū)
  • 家家通積分:90分

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詳細(xì)參數(shù)
品牌FrankaEmika型號(hào)FCI
運(yùn)動(dòng)方式點(diǎn)位直線控制控制方式閉環(huán)控制
布局形式立式動(dòng)力類型電動(dòng)
用途其他適用行業(yè)通用
產(chǎn)地其他加工定制

產(chǎn)品詳情

Franka Emika 開(kāi)源機(jī)器人詳細(xì)介紹

       Franka Emika探索版機(jī)器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface),是開(kāi)展力控制、運(yùn)動(dòng)算法、抓取策略、交互場(chǎng)景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測(cè)試的理想平臺(tái)。用戶借助 FCI 可與機(jī)器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 使用 FCI即可通過(guò)快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機(jī)器人系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施1 kHz的實(shí)時(shí)控制 。探索版機(jī)器人穩(wěn)定支持ROS開(kāi)發(fā)與MoveIt!集成。

     Franka Emika機(jī)器人是 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),機(jī)器人動(dòng)力,AI算法 研究的理想平臺(tái)



Franka Control Interface (FCI)
FCI TIME COMMANDS
FCI REAL TIME COMMANDS
FCI ROBOT STATE
穩(wěn)定的二次開(kāi)發(fā)
源于細(xì)節(jié) 精于細(xì)微
MATLAB支持 
Python支持 
ROS支持 
MoveIt支持 
產(chǎn)品物流包裝
 
特別說(shuō)明

 

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購(gòu)買須知
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       德國(guó)生產(chǎn),原廠保證

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       白色

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       技術(shù)支持請(qǐng)聯(lián)系相關(guān)技術(shù)人員

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