產(chǎn)品詳情
阿凡達(dá)智能AFD-12E大載重運(yùn)輸機(jī)器人履帶底盤,底盤整體履帶結(jié)構(gòu)采用平行四邊形設(shè)計(jì),底盤高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
產(chǎn)品主要參數(shù):
尺寸:1300*800*500mm
速度:3-6.5km/h
自重:210kg
負(fù)載:300-600kg
功率:(0.75-1.5kw)*2
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、大平板設(shè)計(jì),平板尺寸1150*750mm,平板上可裝護(hù)欄,可做運(yùn)輸車用
2、防護(hù)等級(jí):IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制。控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動(dòng),也可螺旋運(yùn)動(dòng)。
5、驅(qū)動(dòng)器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。
6、控制方式:搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調(diào)速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長
8、漲緊輪:可張緊調(diào)節(jié),履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9、應(yīng)用領(lǐng)域廣:安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等領(lǐng)域。
10、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,有良好的減震系統(tǒng);
11、遠(yuǎn)近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
12、支持定制、支持二次開發(fā)。
13、可選配強(qiáng)力雙自由度云臺(tái),水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.