產(chǎn)品詳情
理論對其進(jìn)行分析設(shè)計,將控制系統(tǒng)劃分為主系統(tǒng)和子系統(tǒng),再根據(jù)其運(yùn)行過程劃分處不同
的運(yùn)行狀態(tài),建立對應(yīng)的狀態(tài)機(jī)模型,并運(yùn)用Simb/Stateflow對其進(jìn)行仿真分析,驗證方
案可行性
0 引言
傳統(tǒng)的網(wǎng)版印花主要是人工印花,這種方式存在勞動強(qiáng)度大,工作效率低下等問題,因此各公司競相研發(fā)自動化網(wǎng)版印刷機(jī),本文主要針對學(xué)校研發(fā)的倍速鏈網(wǎng)版印花機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。在倍速鏈網(wǎng)版印刷機(jī)的控制系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計與實現(xiàn)中,由于其自動化水平要求高,因此其控制流程的設(shè)計表達(dá)是一個很重要的環(huán)節(jié),有效的設(shè)計表達(dá)不僅可以簡化系統(tǒng)的復(fù)雜度、促進(jìn)系統(tǒng)的快速實現(xiàn)、充分體現(xiàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)思想,而且可以通過這種形式主義的表達(dá)方式來驗證控制流程的合理性,排除控制系統(tǒng)設(shè)計中的各種錯誤。有限狀態(tài)機(jī)(Finite State Machine,F(xiàn)SM)又稱為有限自動機(jī),是一種具有離散輸入輸出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,適用于多任務(wù)系統(tǒng),可以清楚的刻畫系統(tǒng)的現(xiàn)有狀態(tài)及其狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,清楚地模擬機(jī)器加工的工藝流程??梢砸罁?jù)有限狀態(tài)機(jī)理論對倍速鏈印刷機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)分析,設(shè)計倍速鏈網(wǎng)版印刷機(jī)的有限狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移模型,并由此設(shè)計出其控制流程,以實現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行自動化。
有限狀態(tài)機(jī)有限狀態(tài)機(jī)原理:
有限狀態(tài)機(jī)作為一個描述離散型事件狀態(tài)關(guān)系的抽象數(shù)學(xué)模型,它可以模擬世界上大多數(shù)事件的運(yùn)行過程[1~3]。有限狀態(tài)機(jī)的四要素:狀態(tài)(st a t e)、轉(zhuǎn)移(transition)、事件(events)、動作(b)[4,5]。狀態(tài)指的是運(yùn)行過程中所處的某一階段;轉(zhuǎn)移指的是從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另外一個狀態(tài)的過程;動作指的是在狀態(tài)轉(zhuǎn)移時所做的操作;事件指的是觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程的條件,可以來自內(nèi)部也可以來自外部。有限狀態(tài)機(jī)每時每刻都處于某個狀態(tài)下,這個狀態(tài)被稱為當(dāng)前狀態(tài)或者源狀態(tài)和現(xiàn)態(tài),當(dāng)前狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件的觸發(fā)下,可完成一系列動作轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài),這一狀態(tài)被稱為目標(biāo)狀態(tài)或者次態(tài)。