產(chǎn)品詳情
西門(mén)子SM338位置控制模塊，SM338 POS輸入模塊，可作為最多3個(gè)絕對(duì)值編碼器(SSI)和CPU之間的接口。安裝有：3個(gè)SSI編碼器輸入、2個(gè)數(shù)字量輸入、24 VDC編碼器電源。可為順序過(guò)程控制提供位置編碼器值，并可提供控制條件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的編碼器值產(chǎn)生直接響應(yīng)。
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化控制器、可編程控制器，西門(mén)子S7-300PLC，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷(xiāo)售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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①出錯(cuò)LED - 紅色 ②連接到 CPU 接地點(diǎn) ③雙絞線電纜
西門(mén)子SM338位置控制模塊 銷(xiāo)售訂貨號(hào)：
6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7338-4BC01-OABO
6ES7338-4BCO1-OABO
西門(mén)子SM338位置控制模塊 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
模塊接線時(shí)應(yīng)遵守的重要規(guī)則：
技術(shù)數(shù)據(jù)：
技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸和重量
尺寸W x H x D(mm)
40 x 125 x 120
重量
約 235 g
電壓、電流、電位
額定負(fù)載電壓L+
24 VDC
20.4 ... 28.8 V
不支持
電隔離
無(wú)，只能屏蔽
最大電位差
1 VDC
編碼器電源
L+ -0.8 V
最大 900 mA，防短路
電流消耗
最大 160 mA
最大 10 mA
模塊功率損耗
通常為 3 W
編碼器輸入POS-INPUT 0到 2
位置檢測(cè)
絕對(duì)
SSI 數(shù)據(jù)和 SSI 時(shí)鐘的信號(hào)差異
符合 RS422 標(biāo)準(zhǔn)
數(shù)據(jù)傳輸率和絕對(duì)值編碼器之間的電纜(屏蔽雙絞線)長(zhǎng)度
SSI幀傳輸率
13 位
112 μs
56 μs
28 μs
14 μs
21 位
176 μs
88 μs
44 μs
22 μs
25 位
208 μs
104 μs
52 μs
26 μs
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間2
16 μs，32 μs，48 μs，64 μs
數(shù)字輸入DI 0、DI 1
電隔離
無(wú)，只能屏蔽
輸入電壓
0 信號(hào) -3 V ... 5 V
1 信號(hào) 11 V ... 30.2 V
輸入電流
0 信號(hào) ≤ 2 mA（待機(jī)電流）
1 信號(hào)9 mA (通常)
輸入延遲
0 > 1: 最大 300 μs
1 > 0: 最大 300 μs
最大重復(fù)頻率
1 kHz
2 線 BERO 連接，類(lèi)型 2
支持
屏蔽電纜長(zhǎng)度
600 m
非屏蔽電纜長(zhǎng)度
32 m
狀態(tài)、中斷、診斷
中斷
可編程
數(shù)字輸入的狀態(tài)顯示
組錯(cuò)誤
LED (綠色)
LED (紅色)
編碼器值錯(cuò)誤
自由運(yùn)行傳感器捕獲（標(biāo)準(zhǔn)模式）
(2 × 幀傳輸率) + 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 580 μs
幀傳輸率 + 130 μs
幀傳輸率 + 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 450 μs
刷新率
以450 μs的時(shí)間間隔進(jìn)行幀評(píng)估
自由運(yùn)行傳感器捕獲（快速模式）
（2 × 幀傳輸率）+ 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 400 μs
幀傳輸率 + 100 μs
幀傳輸率 + 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 360 μs
刷新率
以 360 μs 為間隔進(jìn)行幀評(píng)估
編碼器值等時(shí)采集
當(dāng)前 PROFIBUS DP 周期時(shí)間為T(mén)i時(shí)的編碼器值
已凍結(jié)編碼器值錯(cuò)誤（凍結(jié)）
編碼器值循環(huán)采集（標(biāo)準(zhǔn)模式）
(2 × 幀傳輸率) + 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 580 μs
幀傳輸率 + 130 μs
幀傳輸率 + 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 + 450 μs
編碼器值等時(shí)采集
最大（幀傳輸率n + 可編程單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間n）
模塊的等時(shí)時(shí)間
在標(biāo)準(zhǔn)模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
850 μs
620 μs
90 μs
1620 μs
在快速模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
700 μs
0 μs
0 μs
900 μs
編碼器電源的接地點(diǎn)應(yīng)該連接到 CPU 接地電位上。 從而在 SM 338 (M) 的引腳 2 和 CPU 接地點(diǎn)之間建立起一個(gè)低阻抗連接。
請(qǐng)始終使用屏蔽雙絞線電纜連接編碼器信號(hào)(引腳 3 到 14)。 屏蔽層應(yīng)該雙端接地。
使用屏蔽連接元件連接 SM 338（訂貨號(hào) 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽點(diǎn)。
如果超出了編碼器電源的最大輸出電流(900 mA)，請(qǐng)連接外部電源。
=0、1、2（通道）
POS INPUT － 中斷
有關(guān)下面提及的OB和SFC的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)STEP 7在線幫助。
啟用中斷：
不提供缺省中斷設(shè)置，即如果未進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，將禁用中斷。 在 STEP 7 中組態(tài)中斷啟用參數(shù)（請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù)化 SM 338 POS-INPUT”一章）。
診斷中斷：
啟用診斷中斷后，則以中斷方式報(bào)告進(jìn)入的錯(cuò)誤事件(初次發(fā)生的錯(cuò)誤)和離開(kāi)的錯(cuò)誤事件(故障排除之后的消息)。
CPU中斷用戶程序的執(zhí)行，然后執(zhí)行診斷中斷OB 82。
可以通過(guò)在用戶程序中的 OB 82 下調(diào)用 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊提供的診斷數(shù)據(jù)輸出的詳細(xì)信息。
診斷數(shù)據(jù)將保持不變，直到程序退出 OB 82。當(dāng)程序退出 OB 82 時(shí)，模塊確認(rèn)該診斷中斷。
SM 338 的輸入和輸出從模塊起始地址開(kāi)始尋址。 輸入和輸出地址由STEP 7中的 SM 338 組態(tài)確定。
輸入地址
列表: SM 338，POS-INPUT： 輸入地址
|
編碼器輸入 |
輸入地址(來(lái)自組態(tài)) + 地址偏移量 |
|---|---|
|
0 |
“模塊起始地址” |
|
1 |
“模塊起始地址”+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
|
2 |
“模塊起始地址”+ 8 個(gè)字節(jié)地址偏移量 |
標(biāo)準(zhǔn)模式中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
編碼器輸入的雙字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
快速模式中的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)
編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
在通道 0 的數(shù)據(jù)雙字中，數(shù)字量輸入 I0 的狀態(tài)將報(bào)告到位 27（數(shù)字量輸入狀態(tài)），而通道 1 的數(shù)據(jù)雙字將報(bào)告到數(shù)字量輸出 I1。
在通道 2 的數(shù)據(jù)雙字中，該位始終為 0。
標(biāo)準(zhǔn)模式中的輸出地址
快速模式中不支持任何輸出數(shù)據(jù)。
讀取數(shù)據(jù)區(qū)
可以使用STEP 7語(yǔ)句 L PID“xyz”讀取用戶程序中的數(shù)據(jù)區(qū)。
訪問(wèn)編碼器值和使用凍結(jié)功能的實(shí)例
如果希望讀取和分析編碼器輸入處的值。 則模塊起始地址為256。
|
STL語(yǔ)句
|
說(shuō)明
|
||
|---|---|---|---|
|
L
|
PID
|
256
|
//讀取編碼器輸入 0 的地址區(qū)中的編碼器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
100
|
//將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中
|
|
A
|
M
|
100.7
|
//需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài)
|
|
=
|
M
|
99.0
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
230
|
//讀取編碼器輸入 1 的地址區(qū)中的編碼器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
104
|
//將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中
|
|
A
|
M
|
104.7
|
//需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài)
|
|
=
|
M
|
99.1
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
264
|
//讀取編碼器輸入 2 的地址區(qū)中的編碼器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
108
|
//將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中
|
|
A
|
M
|
108.7
|
//需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài)
|
|
=
|
M
|
99.2
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
MB
|
99
|
//裝載凍結(jié)狀態(tài)并
|
|
T
|
PQB
|
256
|
//確認(rèn)（SM 338： 輸出地址 256）
|
之后，可以處理位存儲(chǔ)器地址區(qū) MD 100、MD 104 和 MD 108 中的編碼器值。編碼器值存放在位存儲(chǔ)器雙字中的 0 到 30 位。
