產(chǎn)品詳情
AP-LIT-100光學(xué)定位系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩(wěn)定性，有效抑制圖像噪聲，可動態(tài)地在特定三維空間中實(shí)現(xiàn)手術(shù)工具的精確定位和實(shí)時跟蹤，精度可達(dá)0.2毫米。
AP-LIT-100具有小巧緊湊的外形尺寸，可應(yīng)用于牙科、神經(jīng)外科、耳鼻喉科等需要較小操作空間的手術(shù)機(jī)器人或手術(shù)導(dǎo)航應(yīng)用場景。
定位精度:0.2mm (RMS)
最大采樣頻率:60Hz
數(shù)據(jù)接口:千兆以太網(wǎng)口
最大識別工具數(shù):50
輔助定位:二類激光
工具類型:主動式、被動式
工具最大數(shù)量:200個標(biāo)記點(diǎn)
二次開發(fā):1、API函數(shù);2、使用Demo
數(shù)據(jù)類型:近紅外圖像、三維坐標(biāo)、工具6D位姿、彩色圖像
重量:0.8KG
儀器尺寸:260mmx80mmx65mm (長x寬x高)
視場范圍:300~1500mm
電氣安全
本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。
應(yīng)用范圍
適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已廣泛應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機(jī)器人、腦出血穿刺手術(shù)機(jī)器人、粒子植入手術(shù)機(jī)器人、放射治療機(jī)器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機(jī)器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱置釘機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機(jī)器人、TMS經(jīng)顱磁刺激治療機(jī)器人、基于光學(xué)定位導(dǎo)航的聚焦超聲治療機(jī)器人等領(lǐng)域。
