產(chǎn)品詳情
沖壓機(jī)器人
沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌道精確及性能安穩(wěn)可靠等轉(zhuǎn)移機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻頻起/制動、作業(yè)規(guī)模大、工件尺度及反轉(zhuǎn)面積大等特色。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通轉(zhuǎn)移機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛選用棚架式設(shè)備結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人沖壓主動化線操控體系
沖壓機(jī)器人主動化體系需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測設(shè)備、視覺識別體系、各種皮帶、同步操控體系、安全防護(hù)體系及大屏幕顯現(xiàn)，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES體系的才能。為了把如此多的智能操控體系有用集成，一般選用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)體系，其間現(xiàn)場總線體系可能同時(shí)搭載安全總線。
（1）專用拆垛機(jī) 其結(jié)構(gòu)特色是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依托與光電傳感器與液壓體系操控，堅(jiān)持恒定；磁力分張器依托氣動或電動驅(qū)動主動靠近垛料；選用氣缸驅(qū)動、矩陣安置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛，真空吸盤組筆直運(yùn)動；拆成單張的板料選用磁性皮帶傳輸。
（2）機(jī)器人+拆垛小車 其結(jié)構(gòu)特色是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不操控，拆垛時(shí)依托核算的板料厚度主動調(diào)整機(jī)器人吸料高度；磁力分張器支架設(shè)備在拆垛小車上，支架可平移并具有多個(gè)可自在旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，替換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器設(shè)備在機(jī)器人端拾器上；拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可彈性過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
（3）可彈性皮帶機(jī) 可彈性皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可認(rèn)為板料供給穿過清洗機(jī)所需的移動速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻操控，以確保與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長度可調(diào)整，以添補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。
沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌道精確及性能安穩(wěn)可靠等轉(zhuǎn)移機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻頻起/制動、作業(yè)規(guī)模大、工件尺度及反轉(zhuǎn)面積大等特色。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通轉(zhuǎn)移機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛選用棚架式設(shè)備結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人沖壓主動化線操控體系
沖壓機(jī)器人主動化體系需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測設(shè)備、視覺識別體系、各種皮帶、同步操控體系、安全防護(hù)體系及大屏幕顯現(xiàn)，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES體系的才能。為了把如此多的智能操控體系有用集成，一般選用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)體系，其間現(xiàn)場總線體系可能同時(shí)搭載安全總線。
（1）專用拆垛機(jī) 其結(jié)構(gòu)特色是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依托與光電傳感器與液壓體系操控，堅(jiān)持恒定；磁力分張器依托氣動或電動驅(qū)動主動靠近垛料；選用氣缸驅(qū)動、矩陣安置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛，真空吸盤組筆直運(yùn)動；拆成單張的板料選用磁性皮帶傳輸。
（2）機(jī)器人+拆垛小車 其結(jié)構(gòu)特色是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不操控，拆垛時(shí)依托核算的板料厚度主動調(diào)整機(jī)器人吸料高度；磁力分張器支架設(shè)備在拆垛小車上，支架可平移并具有多個(gè)可自在旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，替換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器設(shè)備在機(jī)器人端拾器上；拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可彈性過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
（3）可彈性皮帶機(jī) 可彈性皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可認(rèn)為板料供給穿過清洗機(jī)所需的移動速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻操控，以確保與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長度可調(diào)整，以添補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。
工業(yè)機(jī)械手的分類可以按所承擔(dān)的作業(yè)的特征、功用、驅(qū)動辦法和操控辦法分類。
1、依據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特征，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：
2. 承擔(dān)轉(zhuǎn)移作業(yè)的機(jī)械手：這種機(jī)械手在首要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來結(jié)束輔佐作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
3. 出產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于結(jié)束工藝過程中的首要作業(yè)，如安裝、焊接、涂漆、彎曲、堵截等。
4. 通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以結(jié)束各種工藝作業(yè)。
沖壓機(jī)器人負(fù)載機(jī)器本體選擇
東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司為您提供沖床機(jī)械手廠家 自動化沖床沖壓機(jī)械手 四軸沖搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)商。
海智研發(fā)的沖壓搬運(yùn)機(jī)械手臂有三款：
hc1400-2：四軸機(jī)械手、臂長1200mm、負(fù)載10kg
hc1800-2：四軸機(jī)械手、臂長1400mm、負(fù)載40kg
hc2000-2：四軸機(jī)械手、臂長1600mm、負(fù)載60kg
以上三款是于金屬沖壓搬運(yùn)成型上下料機(jī)械手。
