產(chǎn)品詳情
并聯(lián)機(jī)械手手臂的規(guī)劃要求：
1、手臂應(yīng)承載才干大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的曲折變形和水平面內(nèi)側(cè)向改變變形，機(jī)械手手臂就要發(fā)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法作業(yè)。
2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要恰當(dāng)，慣性要小
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的出產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決議的，但不宜盲目尋求高速度，機(jī)械手手臂由中止情況抵達(dá)正常的運(yùn)動(dòng)速度為發(fā)動(dòng)，由常速減到中止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的改變進(jìn)程為速度特性曲線。
3、手臂動(dòng)作要活絡(luò)
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊細(xì)巧，才干做手臂運(yùn)動(dòng)輕盈、活絡(luò)。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕盈、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上安置，便是要核算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)反轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。
4、沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，圣銳思機(jī)電設(shè)備,庫(kù)卡沖壓機(jī)器人安裝，圣銳思機(jī)電設(shè)備,庫(kù)卡沖壓機(jī)器人安裝，正顯露出越來(lái)越大的長(zhǎng)處。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，跟著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的改造。在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵土、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作業(yè)空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或底子不可能的。
5、通用性強(qiáng)，能適用多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整
以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互對(duì)立，剛性好、載重大，并聯(lián)機(jī)械手出產(chǎn)廠家，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，添加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量添加，沖擊力就大，方位精度就低。因此，在規(guī)劃手臂時(shí)，須依據(jù)機(jī)械手抓取重量、自在度數(shù)、作業(yè)規(guī)模、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和作業(yè)條件等各種因素歸納考慮，并聯(lián)機(jī)械手配件，以抵達(dá)動(dòng)作精確、可靠、活絡(luò)、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，然后保證一定的方位精度和習(xí)氣快速動(dòng)作。
機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，東莞海智機(jī)器人設(shè)備,沖壓機(jī)器人裝配，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，東莞海智機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司為您提供沖床機(jī)械手廠家 自動(dòng)化沖床沖壓機(jī)械手 四軸沖壓機(jī)器人供應(yīng)商。
海智研發(fā)的沖壓機(jī)械手臂有三款：
hc1400-5：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)1400mm、負(fù)載10kg
hc1800-5：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)1800mm、負(fù)載20kg
hc2000-6：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)2000mm、負(fù)載50kg
以上三款是于金屬?zèng)_壓成型上下料機(jī)械手。
