產(chǎn)品詳情
剛上春晚的廣場(chǎng)舞機(jī)器人就是基于這類的機(jī)器人,那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢?機(jī)器人的組成一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
學(xué)校的科研教學(xué),制藥行業(yè)的研發(fā),化工行業(yè)的研究,還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究,其運(yùn)轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。當(dāng)代實(shí)驗(yàn)室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣,這些氣體的控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員和價(jià)格高昂的實(shí)驗(yàn)器材的安全都是至關(guān)重要的。它必須確保這些氣體的穩(wěn)定性和安全性。在現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室中,為了完成實(shí)驗(yàn),需要用到多種分析儀器,如氣相色譜儀,原子吸收,氣一質(zhì)聯(lián)用儀,ICP等等,其中這些儀器需要用到高純氣體,傳統(tǒng)的做法是采用獨(dú)立鋼瓶分散供氣的模式,這種供氣模式每臺(tái)儀器設(shè)備單獨(dú)配置氣體鋼瓶,分別滿足每臺(tái)儀器設(shè)備的使用,但隨著近年來(lái)實(shí)驗(yàn)室投資的不斷加大,儀器設(shè)備的迅速增加,用氣量也逐年增加,傳統(tǒng)的供氣模式已經(jīng)難以滿足儀器設(shè)備增加的需求,同時(shí)分散供氣模式帶來(lái)的實(shí)驗(yàn)室布局混亂,鋼瓶的頻繁更換也對(duì)實(shí)驗(yàn)室的管理和維護(hù)造成了困難,為了解決以上兩個(gè)方面的問(wèn)題,就需要一套安全性高且能實(shí)現(xiàn)集中分配供氣的系統(tǒng)完成從氣源向儀器的供氣,這就是實(shí)驗(yàn)室高純氣體管道系統(tǒng)的功能所在。實(shí)驗(yàn)室集中供氣系統(tǒng)的特點(diǎn):安全性、潔凈度、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性、操作便捷性和美觀性。
4.系統(tǒng)工藝流程
氣路系統(tǒng)主要由氣源、切換裝置、管道系統(tǒng)、調(diào)壓裝置、用氣點(diǎn)、監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)組成。對(duì)于一些易燃易爆氣體,如氫氣、乙炔等,可能在設(shè)計(jì)和施工過(guò)程中稍有差異,必須加入阻火器防火苗串入。
氣路系統(tǒng)常用器材:鋼瓶(氣體壓縮機(jī))、鋼瓶固定架、鋼瓶柜、鋼瓶接頭、
金屬軟管、半自動(dòng)切換裝置、一級(jí)減壓器、二級(jí)減壓器、焊接三通、焊接大小頭、
卡套閥門、不銹鋼管道(BA)、壓力表、可燃有毒氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置等等。
5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和施工標(biāo)準(zhǔn)
《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
GB50235-2010
《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
GB50236-2011
《氫氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50177-2005
《氫氣使用安全技術(shù)規(guī)范》
GB4962-2008
《工業(yè)金屬管道設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50316-2000
《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50031-91
《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50029-2014
《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》
GB50016-2014
6.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
外觀檢查
1.管道走線要橫平豎直;管道均固定牢固
2.管道外表面無(wú)明顯破損。
3.各個(gè)閥件無(wú)明顯破損。
實(shí)驗(yàn)室是用于完成實(shí)驗(yàn)、測(cè)試分析等各種實(shí)驗(yàn)工作的特殊環(huán)境。無(wú)論其用于
學(xué)校的科研教學(xué),
制藥行業(yè)的研發(fā),
化工行業(yè)的研究,
還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究,
其運(yùn)轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。
當(dāng)代實(shí)驗(yàn)室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀
和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣,
這些氣體的控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員和價(jià)格高
(一)、需求
1、供氣參數(shù):
1、氣體品種:共有八種氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, L N2 (液氮) , He (氦氣), 空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四、五樓都有獨(dú)立氣瓶室;
液質(zhì)室: N2、Air 共2個(gè);氣相室: H2、N2 、He 、Air 各四 共16個(gè);
氣質(zhì)室: N2、He 、Air、H2各兩個(gè)共8個(gè);ICP-MS室: Ar 、H2 、He 各一組共3個(gè);
光鐠室:Air、Ar、C2H2 各四 共12個(gè);氣相、液相、理室:N2 共4個(gè) ;
熒光室: He 、Air 各一 共2個(gè) ; 紅外碳硫.氧氮分析室: O2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè);
光鐠室: C2H2、Air 各一 共2個(gè);原子熒光室: Ar 共1個(gè);
ICP室: Ar 共1個(gè);氣相色鐠室: H2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè);
氣質(zhì)室:He 共1個(gè);色鐠處理室: N2 共2個(gè);
油品二室: O2 共1個(gè)
2、壓力要求:氣源—— 高壓瓶裝氣體,按標(biāo)準(zhǔn)充裝;及杜瓦瓶(液氮)
2.1使用壓力—— 常規(guī),按一次減壓(≤0.8MPa),終端減壓到儀器需要的使用壓力兩級(jí)調(diào)壓考慮(需要使用的管道配終端的減壓閥及開關(guān)閥門)
3、管道敷設(shè)方式:埋地線槽敷設(shè)。
遼寧電廠實(shí)驗(yàn)室鋼瓶供氣改造
LED日光燈電源發(fā)熱到一定程度會(huì)導(dǎo)致燒壞,關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,也見到過(guò)有人在行業(yè)論壇發(fā)過(guò)貼討論過(guò)。本文將從芯片發(fā)熱、功率管發(fā)熱、工作頻率降頻、電感或者變壓器的選擇、LED電流大小等方面討論LED日光燈電源發(fā)熱燒壞MOS管技術(shù)。芯片發(fā)熱本次內(nèi)容主要針對(duì)內(nèi)置電源調(diào)制器的高壓驅(qū)動(dòng)芯片。假如芯片消耗的電流為2mA,300V的電壓加在芯片上面,芯片的功耗為0.6W,當(dāng)然會(huì)引起芯片的發(fā)熱。驅(qū)動(dòng)芯片的電流來(lái)自于驅(qū)動(dòng)功率MOS管的消耗,簡(jiǎn)單的計(jì)算公式為I=cvf(考慮充電的電阻效益,實(shí)際I=2cvf,其中c為功率MOS管的cgs電容,v為功率管導(dǎo)通時(shí)的gate電壓,所以為了降低芯片的功耗,必須想辦法降低v和f.如果v和f不能改變,那么請(qǐng)想辦法將芯片的功耗分到芯片外的器件,注意不要引入額外的功耗。
4、特殊要求:
4.1因氮?dú)庥昧枯^大,要采用液體杜瓦瓶做主供氣+兩瓶高壓鋼瓶做備用供氣,以保證不間斷供氣,防止由于供氣的間斷影響儀器的使用.
4.2部分用氣點(diǎn)較多的氣源采用自動(dòng)切換連續(xù)不間斷供氣的集中供氣方式,終端配置開關(guān)閥和壓力指示
4.3小流量的氣源采用單回路匯流排供氣,終端配置開關(guān)閥和壓力指示
(二)、編制依據(jù)
1、GB50235—2010《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》;
2、GB50236—2011《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》;
3、使用單位提出的工作條件(壓力、流量及工作連續(xù)性等)。
(三)、供氣流程
根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),共有八氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, LN2 (液氮) He (氦氣),空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四.五.六樓都有獨(dú)立氣瓶室,
供氣流程如下:氣體從氣瓶經(jīng)高壓軟管進(jìn)入高壓匯流管,經(jīng)次減壓將壓力降低至1.1Mpa.,通過(guò)潔凈的不銹鋼氣體輸送管道到達(dá)各實(shí)驗(yàn)室儀器臺(tái),
通過(guò)開關(guān)閥門或終端減壓閥控制氣體輸出,對(duì)于使用壓力要求不同的儀器,在進(jìn)入儀器前進(jìn)行第二次調(diào)壓,使壓力符合儀器使用的工作條件。
遼寧電廠實(shí)驗(yàn)室鋼瓶供氣改造
”“在更短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)更復(fù)雜的產(chǎn)品”“獲得可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的設(shè)備?!薄案细咚偻ㄐ藕途W(wǎng)絡(luò)帶寬(即100G400GE等)?!薄氨3譁y(cè)試一代產(chǎn)品的能力,而不用花費(fèi)大量資金在即將過(guò)時(shí)的專用儀器上?!边@些挑戰(zhàn)中哪一個(gè)讓您和您的工程團(tuán)隊(duì)感到壓力?產(chǎn)品規(guī)格的快節(jié)奏變化迫使您用相同或更少的預(yù)算來(lái)擴(kuò)展工作臺(tái)和生產(chǎn)線。軟件對(duì)于您駕馭這些新的工程規(guī)則至關(guān)重要-不僅僅是跟上步伐,更要蓬勃發(fā)展。.使用版本的LabVIEWNXG,減少系統(tǒng)設(shè)置時(shí)間,自動(dòng)化和自定義您的測(cè)試結(jié)果。