產(chǎn)品詳情
MHMF152L1H6M? ?MHMF042L1V2M? ?MSMF042L1U2M? ?MHMF082L1U2M? MSMF012L1U2M? ?MDMF152L1G6M? ?MSMF042L1V2M? ? ? MHMF082L1V2M? ?MHMF042L1U2M? ?MHMF092L1U2M? ? ? MSMF102L1G6M? ?MHMF012L1U2M? ? ?MHMF022L1U2M? MDMF152L1H6M? MSMF092L1U2M? MHMF102L1G6M? MSMF082L1U2M
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
特長(zhǎng)
更小、更輕※1、全功率、更高速。
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實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1
※1 僅有中慣量、高慣量型。
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W
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通過提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位
※4 增量式編碼器。
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更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
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實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
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通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%※1。
通過新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
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提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。
※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
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實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。?●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
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■油封對(duì)照表
法蘭口徑
電機(jī)種類
帶油封
帶油封（帶保護(hù)唇）
□80 mm以下
MSMF
◎
丁腈橡膠（NBR) 制
無(wú)設(shè)定
MHMF、MQMF
◎
◎
氟素橡膠制
不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下
全機(jī)種
◎
◎
可與A5家族安裝互換
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對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）
采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格
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IP是什么？
表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)
對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)
1
防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入
2
防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3
防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4
防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5
防塵形：無(wú)法完全防止粉塵侵入內(nèi)部，
但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作
6
耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部
對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)
1
防止垂直滴水浸入
2
傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入
3
防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4
防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞
5
防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6
防止因大浪的浸入造成損壞
7
防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞
8
防止沉沒時(shí)水浸入造成損壞
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。
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電源突入電流抑制功能
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
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參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。
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其他驅(qū)動(dòng)器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)
AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。
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自動(dòng)/手動(dòng)?陷波濾波器
搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）
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自動(dòng)/手動(dòng)?制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
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負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
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再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。
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摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
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增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。
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慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。
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輸入輸出信號(hào)分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。
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轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。
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支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備的分析等。 「PANATERM」對(duì)應(yīng)日語(yǔ)?英語(yǔ)?漢語(yǔ)3國(guó)語(yǔ)言。
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適用國(guó)際規(guī)格
規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)
歐洲EU指令
EMC指令
EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低電壓指令
EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
機(jī)械指令
功能安全＊1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
UL標(biāo)準(zhǔn)
UL508C
（文件No.E164620)
UL1004-1、UL 1004-6
（文件No. E327868）
CSA規(guī)格
C22.2 No.14
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韓國(guó)電波法（KC）＊2
KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
IEC : International Electrotechnical Commission=國(guó)際電氣標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議
E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn)
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國(guó)保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)
● 出口時(shí)，請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
＊1 A6SE、A6SG系列未對(duì)應(yīng)功能安全（Safety）規(guī)格。
＊2 關(guān)于韓國(guó)電波法的注意事項(xiàng)
該機(jī)器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場(chǎng)所。
請(qǐng)銷售人員和客戶注意。
不屬于中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認(rèn)證產(chǎn)品。
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適合歐洲EMC指令的低噪音
適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令。可支持設(shè)備裝置等的對(duì)應(yīng)規(guī)格。
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對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
準(zhǔn)備了電機(jī)電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨(dú)立電路。對(duì)應(yīng)機(jī)械的低電壓指令，不需要給配備電機(jī)通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗(yàn)證機(jī)關(guān)確認(rèn)）
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對(duì)應(yīng)SEMI-F47
對(duì)應(yīng)在無(wú)負(fù)載時(shí)、輕負(fù)載時(shí)的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用。
●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器不適用。
●請(qǐng)確認(rèn)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器設(shè)備中，對(duì)于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。
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超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求的實(shí)時(shí)性
基本性能大幅度提升
●使用A/B相反饋位移傳感器時(shí)，4 Mpps
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對(duì)應(yīng)多種需求的功能性
◎?qū)?yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期
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簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接
◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機(jī)器的開發(fā)更容易
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●Realtime Express 及 RTEX 是松下控股株式會(huì)社的登錄商標(biāo)。Realtime Express 是當(dāng)社特定開發(fā)的高速?同步運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。 ※1：通信周期、伺服以外的從機(jī)的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時(shí)的指令更新周期為0.125 ms。
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特輯
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
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適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
更小、更輕※1、全功率、更高速。
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實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1
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通過提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位
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更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
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實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
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通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。 |
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通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%※1。
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通過新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |
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提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
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實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。 |
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實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中
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在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。?●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
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■油封對(duì)照表
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對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）
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采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |
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IP是什么？
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表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
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通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。 |
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電源突入電流抑制功能
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接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
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參數(shù)初始化功能
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通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
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其他驅(qū)動(dòng)器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)
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AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。 |
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自動(dòng)/手動(dòng)?陷波濾波器
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搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） |
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自動(dòng)/手動(dòng)?制振濾波器
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搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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負(fù)載變動(dòng)抑制控制
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根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
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再生處理功能
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使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。 |
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摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
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為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 |
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增益3段功能
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除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 |
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慣量比切換功能
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可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。 |
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輸入輸出信號(hào)分配功能
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可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 |
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轉(zhuǎn)矩限制切換功能
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可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 |
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支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
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適用國(guó)際規(guī)格
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適合歐洲EMC指令的低噪音
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對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
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對(duì)應(yīng)SEMI-F47
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超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求的實(shí)時(shí)性
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對(duì)應(yīng)多種需求的功能性
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簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接
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特輯
