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工業(yè)機器人常見的16種應用
當前，隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟。
應用不僅僅這16項，
思維有多遠，應用就有多寬
弧焊
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
點焊
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高。
激光切割
機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質，不會對機器人的運動路徑產生限制作用。
機床上下料
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
鍛造
鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。
去毛刺
去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的*新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。
沖壓
沖壓機器人應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。
涂膠
采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?/span>!
裝配
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
機器人視覺
機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
噴涂
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間；(4)設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
分揀
分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內。
翌忱通（上海）工業(yè)設備有限公司還有以下：
DSQC361
DSQC315 3HAB2214-1
DSQC129 YB161102-BV
DSQC 223 16x2 Analog I/O YB560103-AL
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 256
DSDO130
DSQC 142 YB161102-CR
3HAC14265-1
DSQC202
DSQC 256A 3HAB 2211-8/1
DSQC518A
DSQC 344 3HAB7686-1
DSQC 223 YB560103-BD/1 LOT OF 2
DSQC224 YB-560-103-BE/2
DSQC 210 YB560103AM
DSQC 345E 3HAB8101-14
DSQC 249B 3HAA3563-AHA
DSQC 249A 3E041641
DSQC 359 3HAC0261-1
DSQC 249A 3HAA3563-AGA
DSQC 223 YB560103BD4 YB-560-103-BD/4
DSQC-223
DSQC 234T
DSQC256 3HAB2211-1
DSQC256A 3HAB2211-1
