R900718919 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900718919 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V
R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V
R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V
R900927235 4WREE10V50-2X/G24K31/A1V
R900927236 4WREE10Q2-75-2X/G24K31/A1V
R900927237 4WREE10Q2-50-2X/G24K31/A1V
R900927356 4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
R900928015 4WRE6E1-32-1X/24K4/M
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R900928726 4WREE6E08-2X/G24K31/F1V
R900929205 4WREE6W2-32-2X/G24K31/A1V
R900929575 4WRE10W3-64-1X/24K4/M
R900929827 4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V
R900929889 4WREE6EA32-2X/G24K31/F1V
R900930845 4WRE6W1-16-1X/24K4/M
R900931195 4WREE6V1-16-2X/G24K31/A1V
R900931319 4WREE10W3-50-2X/G24K31/A1V
R900931371 4WREE10W50-2X/G24K31/A1V
R900933073 4WREE10E25-2X/G24K31/A1V
R900933074 4WREE10W25-2X/G24K31/A1V
R900933075 4WREE10V25-2X/G24K31/A1V
R900933076 4WREE10E1-50-2X/G24K31/A1V
R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V
R900933473 4WRE10E64-1X/24K4/V
R900933474 4WRE10W1-64-1X/24K4/V
R900933478 4WRE6E08-2X/G24K4/V
R900933480 4WRE6W32-2X/G24K4/V
R900933794 4WREE6E1-08-2X/G24K31/A1V
R900934365 4WRE10E32-1X/24K4/V
R900934613 4WRE6W32-1X/24K4/V
R900935426 4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
R900936357 4WREE6V04-2X/G24K31/A1V
R900938420 4WREE6E04-2X/G24K31/A1V
R900939627 4WREE6W1-16-2X/G24K31/A1V
R900939866 4WREE10EA50-2X/G24K31/A1V
R900940033 4WRE10E1-64-1X/24K4/V
R900940191 4WREE10EA75-2X/G24K31/A1V

伊頓(Eaton)公司開發(fā)的ZTS16系列多路閥，額定壓力是35 MPa，單片流量為130L/min，單個閥最多包含6片閥，12個閥芯，如圖14所示。采用CAN總線進(jìn)行通訊，每片閥自帶DSP數(shù)字信號處理器完成信號的采集與上位機(jī)信號的處理，生成相應(yīng)的PWM數(shù)字信號，直接驅(qū)動先導(dǎo)音圈電機(jī)工作。該閥每個工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器，每個閥芯裝有LVDT位移傳感器，能夠?qū)⒐ぷ饔涂诘膲毫α髁壳闆r實時的反饋至DSP，實現(xiàn)壓力流量的完全可控。該閥采用負(fù)載口獨立控制技術(shù)，使得執(zhí)行器的動作更加靈活。閥的功能完全通過編程來實現(xiàn)，不用添加其他壓力補償元件或者先導(dǎo)回路即可實現(xiàn)壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對于多執(zhí)行器的應(yīng)用場合，可以通過程序?qū)崿F(xiàn)負(fù)載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機(jī)、叉車和裝載機(jī)上示范應(yīng)用。



圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton

Husco公司研發(fā)了采用螺紋插裝閥結(jié)構(gòu)的EHPV液壓閥，采用雙向兩位控制閥，且?guī)毫ρa償機(jī)構(gòu)，如圖15所示。通過4個閥組形成的液壓橋式回路控制執(zhí)行器端口的運動狀態(tài)。該閥使用CANJ1939總線進(jìn)行信號的傳遞和控制，可以根據(jù)操作者的指令，通過執(zhí)行器端口的壓力來調(diào)節(jié)閥的開度。使用該閥可以省去平衡閥組，使得系統(tǒng)的控制功能增加。在復(fù)雜運動控制中，采用協(xié)調(diào)控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號頻率為100Hz，額定壓力為350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規(guī)格。佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對其應(yīng)用在小型挖掘機(jī)上的性能進(jìn)行了實驗[67] 。其實驗特點在于，將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執(zhí)行器端，避免了液壓管路對控制系統(tǒng)的影響和液壓容腔對控制性能的延遲作用。對于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節(jié)能性方面的優(yōu)點給予了理論和實驗證明。另外，此系列閥還應(yīng)用于JLG公司的登高車上，并進(jìn)行了系列化生產(chǎn)，動臂下降速度增加12%，泄漏點減少27%，流量增加25%，系統(tǒng)穩(wěn)定性增加[68] 。

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