產(chǎn)品詳情
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R900953729 4WRE6W1-08-2X/G24K4/V
R900954092 4WRE6E16-2X/G24K4/V
orifices)概念。在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的每一側(cè)用一個(gè)三位三通電液比例滑閥控制執(zhí)行器的速度或者壓力。通過對(duì)兩腔壓力的解耦,實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)速度控制。此外,在負(fù)載口獨(dú)立方向閥控制器設(shè)計(jì)上,采用LQG最優(yōu)控制方法。在其應(yīng)用于起重機(jī)液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)中獲得了良好的壓力和速度控制性能。丹麥的奧爾堡(Aalborg)大學(xué)研究了獨(dú)立控制策略以及閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)負(fù)載口獨(dú)立控制性能的影響。美國普渡(Purdue)大學(xué)用5個(gè)錐閥組合,研究了魯棒自適應(yīng)控制策略實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制和節(jié)能控制。其中4個(gè)錐閥實(shí)現(xiàn)負(fù)載口獨(dú)立控制功能,一個(gè)中間錐閥實(shí)現(xiàn)流量再生功能。德國德累斯頓工業(yè)大學(xué)(Technical University Dresden)在執(zhí)行器的負(fù)載口兩邊分別使用一個(gè)比例方向閥和一個(gè)開關(guān)閥的結(jié)構(gòu),并研究了閥組的并聯(lián)串聯(lián)以及控制參數(shù)對(duì)執(zhí)行器性能的影響。德國亞琛工業(yè)大學(xué)(RWTH Aachen University)研究了負(fù)載口獨(dú)立控制的各種方式,并提出了一種單邊出口控制策略。美國明尼蘇達(dá)(Minnesota)大學(xué)設(shè)計(jì)了雙閥芯結(jié)構(gòu)的負(fù)載口獨(dú)立控制閥,并對(duì)其建立了非線性的數(shù)學(xué)模型和仿真。國內(nèi)學(xué)者從20世紀(jì)90年代開始對(duì)負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)進(jìn)行深入研究,浙江大學(xué)、中南大學(xué)、太原理工大學(xué)、太原科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等均在此技術(shù)研究與工程應(yīng)用方面取得相關(guān)進(jìn)展。
負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng),如圖13所示,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)出口閥芯可以分別控制,因此可以通過增大出口閥閥口開度,降低背腔壓力,以減小節(jié)流損失;由于控制的自由度增加,可根據(jù)負(fù)載工況實(shí)時(shí)修改控制策略,所有工作點(diǎn)均可達(dá)到最佳控制性能與節(jié)能效果;使用負(fù)載口獨(dú)立控制液壓閥可以方便替代多種閥的功能,使得液壓系統(tǒng)中使用的閥種類減少。
R900617637 4WRKE25E1-350P-3X/6EG24K31/A1D3V