產(chǎn)品詳情
R900245461 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900944775 4WRA10W30-2X/G24N9K4/V-589
R900945520 4WRA6W3-15-2X/G24N9K4/V
R900947059 4WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V
R900947149 4WRA6E03-2X/G24N9K4/V
R900947417 4WRA6WA30-2X/G24N9K4/V-589
R900947693 4WRA6EB30-2X/G24K4/V
R900947835 4WRA6E1-30-2X/G24K4/V
R900949337 4WRA6W07-2X/G24N9K4/V-589
R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V
R900949993 4WRA10E30-2X/G24N9K4/V-589
R900950144 4WRAE6W07-2X/G24N9K31/F1V
R900950774 4WRAE6W1-15-2X/G24N9K31/F1V
R900953093 4WRA6W30-2X/G24K4/V-589
R900953168 4WRAE6E03-2X/G24N9K31/A1V
R900953496 4WRAE10W1-30-2X/G24K31/A1V
R900954053 4WRA6E1-15-2X/G24K4/V
R900954054 4WRA6EA15-2X/G24K4/V
R900954055 4WRA6EA30-2X/G24K4/V
R900954056 4WRA6W15-2X/G24K4/V
R900954057 4WRA6W1-15-2X/G24K4/V
R900954058 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V
R900954059 4WRA6WA15-2X/G24K4/V
R900954061 4WRA10E60-2X/G24K4/V
R900954064 4WRA10EA60-2X/G24K4/V
R900954065 4WRA10W60-2X/G24K4/V
R900954069 4WRAE6E07-2X/G24K31/A1V
R900954071 4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
R900954077 4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V
R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
R900954085 4WRAE10EA30-2X/G24K31/A1V
R900954088 4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
R900954109 4WRAE10EA30-2X/G24N9K31/F1V
R900954403 4WRA6E15-2X/G24K4/V-589
目前，對于數(shù)字液壓的定義國內(nèi)外比較主流的觀點(diǎn)有如下幾種。坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的研究，他認(rèn)為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國內(nèi)學(xué)者從上世紀(jì)80年代開始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，一些研究人員認(rèn)為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件直接數(shù)字化，通過接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號和計算機(jī)發(fā)出的脈沖信號，實(shí)現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點(diǎn)可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學(xué)的觀點(diǎn))與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic system)。
1 數(shù)字液壓閥研究現(xiàn)狀與發(fā)展
如圖1所示為現(xiàn)有數(shù)字閥產(chǎn)品及分類。從現(xiàn)有的液壓閥元件來看，狹義的數(shù)字閥特指由數(shù)字信號控制的開關(guān)閥及由開關(guān)集成的閥島元件。廣義的數(shù)字閥則包含由數(shù)字信號或者數(shù)字先導(dǎo)控制的具有參數(shù)反饋和參數(shù)控制功能的液壓閥。
圖1 數(shù)字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves
從數(shù)字液壓閥的發(fā)展歷程可以將數(shù)字閥的研究分為兩個方向：增量式數(shù)字閥與高速開關(guān)式數(shù)字閥。增量式數(shù)字閥將步進(jìn)電機(jī)與液壓閥相結(jié)合，脈沖信號通過驅(qū)動器使步進(jìn)電機(jī)動作，步進(jìn)電機(jī)輸出與脈沖數(shù)成正比的步距角，再轉(zhuǎn)換成液壓閥閥芯的位移。上世紀(jì)末是增量式數(shù)字閥發(fā)展的黃金時期，以日本東京計器公司生產(chǎn)的數(shù)字調(diào)速閥為代表，國內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)與工業(yè)界都相繼推出了增量式數(shù)字閥產(chǎn)品。然而，受制于步進(jìn)電機(jī)低頻、失步的局限性，增量式數(shù)字閥并非目前研究的熱點(diǎn)。
高速開關(guān)式數(shù)字閥一直在全開或者全閉的工作狀態(tài)下，因此壓力損失較小、能耗低、對油液污染不敏感。相對于傳統(tǒng)伺服比例閥，高速開關(guān)閥能直接將ON/OFF數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成流量信號，使得數(shù)字信號直接與液壓系統(tǒng)結(jié)合。近些年來，高速開關(guān)式數(shù)字閥一直是行業(yè)研究熱點(diǎn)，主要集中在電-機(jī)械執(zhí)行器、高速開關(guān)閥閥體結(jié)構(gòu)優(yōu)化及創(chuàng)新、高速開關(guān)閥并聯(lián)閥島以及高速開關(guān)閥新應(yīng)用等方面。
R900245461 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
