產(chǎn)品詳情
PVB5 LS 40 C 12 S124
PVH057L01AA10A2500000020 010001 PVQ40AR08AA10B211100A400 100CD0A
PVH057L01AA10B2520000010 010001 PVQ40AR10AA10A0700000100 100CD0A
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PVH057R02AA10B162000001A E1AC01
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PVH057R02AA10B252000001A N10001
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PVH057R02AA10E2520070010 01AE01
PVB5 LS 40 C 12 S124
T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ (4-15)
式中:R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。
隨著角度φ的變化,柱塞產(chǎn)生的扭矩也跟著變化。整個(gè)液壓馬達(dá)能產(chǎn)生的總扭矩,是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的扭矩之和,因此,總扭矩也是脈動(dòng)的,當(dāng)柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時(shí),脈動(dòng)較小。
液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出的總扭矩可用下式計(jì)算:
T=ηm?ΔpV/2π (4-16)
式中:Δp為液壓馬達(dá)進(jìn)出口油液壓力差(N/m2);V為液壓馬達(dá)理論排量(m3/r);ηm為液壓馬達(dá)機(jī)械效率。
從式中可看出,當(dāng)輸入液壓馬達(dá)的油液壓力一定時(shí),液壓馬達(dá)的輸出扭矩僅和每轉(zhuǎn)排量有關(guān)。因此,提高液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量,可以增加液壓馬達(dá)的輸出扭矩。
一般來說,軸向柱塞馬達(dá)都是高速馬達(dá),輸出扭矩小,因此,必須通過減速器來帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。如果我們能使液壓馬達(dá)的排量顯著增大,也就可以使軸向柱塞馬達(dá)做成低速大扭矩馬達(dá)。
1. 1. 擺動(dòng)馬達(dá) 擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理見圖4-4。
圖4-4擺動(dòng)缸擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理圖
圖4-4(a)是單葉片擺動(dòng)馬達(dá)。若從油口Ⅰ通入高壓油,葉片2作逆時(shí)針擺動(dòng),低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起,幫輸出軸擺動(dòng)同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、克服負(fù)載。
此類擺動(dòng)馬達(dá)的工作壓力小于10MPa,擺動(dòng)角度小于280°。由于徑向力不平衡,葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難,限制了其工作壓力的進(jìn)一步提高,從而也限制了輸出轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步提高。
圖4-4(b)是雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下,分別是單葉片式擺動(dòng)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的2倍,但回轉(zhuǎn)角度要相應(yīng)減少,雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度一般小于120°。
葉片擺動(dòng)馬達(dá)的總效率η=70%~95%,對單葉片擺動(dòng)馬達(dá)來說。
設(shè)其機(jī)械效率為1,出口背壓為零,則它的輸出轉(zhuǎn)矩:
T=PB =P (R22-R12) 4-17)
式中:P為單葉片擺動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)口壓力;B為葉片寬度;R1為葉片軸外半徑,葉片內(nèi)半徑;R2為葉片外半徑。
第二節(jié) 液 壓 缸
液壓缸又稱為油缸,它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功能就是將液壓能轉(zhuǎn)變成直線往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
一、液壓缸的類型和特點(diǎn)
液壓缸的種類很多,其詳細(xì)分類可見表4-2。
表4-2 常見液壓缸的種類及特點(diǎn)
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