產(chǎn)品詳情
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圖4-1液壓馬達爬行的物理模型
(2)泄漏量大小不穩(wěn)定。
液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響到參與馬達工作的流量數(shù)值，從而造成轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)馬達在低速運轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)動部分及所帶的負載表現(xiàn)出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
實際工作中，一般都期望低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好。
7.高使用轉(zhuǎn)速液壓馬達的高使用轉(zhuǎn)速主要受使用壽命和機械效率的限制，轉(zhuǎn)速提高后，各運動副的磨損加劇，使用壽命降低，轉(zhuǎn)速高則液壓馬達需要輸入的流量就大，因此各過流部分的流速相應(yīng)增大，壓力損失也隨之增加，從而使機械效率降低。
對某些液壓馬達，轉(zhuǎn)速的提高還受到背壓的限制。例如曲軸連桿式液壓馬達，轉(zhuǎn)速提高時，回油背壓必須顯著增大才能保證連桿不會撞擊曲軸表面，從而避免了撞擊現(xiàn)象。隨著轉(zhuǎn)速的提高，回油腔所需的背壓值也應(yīng)隨之提高。但過分的提高背壓，會使液壓馬達的效率明顯下降。為了使馬達的效率不致過低，馬達的轉(zhuǎn)速不應(yīng)太高。
8.調(diào)速范圍液壓馬達的調(diào)速范圍用高使用轉(zhuǎn)速和低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之比表示，即：
i=nmax/nmin (4-11)
三、液壓馬達的工作原理
常用的液壓馬達的結(jié)構(gòu)與同類型的液壓泵很相似，下面對葉片馬達、軸向柱塞馬達和擺動馬達的工作原理作一介紹。
1.葉片馬達
圖4-2所示為葉片液壓馬達的工作原理圖。
圖4-2葉片馬達的工作原理圖
1～7—葉片
當(dāng)壓力為p的油液從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時針的轉(zhuǎn)矩。同樣道理，壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)矩。這樣，就把油液的壓力能轉(zhuǎn)變成了機械能，這就是葉片馬達的工作原理。當(dāng)輸油方向改變時，液壓馬達就反轉(zhuǎn)。
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