HRP系列重復(fù)±15arcsec高精度定位中空大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)高剛性行星減速機(jī)

數(shù)量(臺(tái)) 面議
1000
  • 最小起訂: 1臺(tái)
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  • 發(fā)布日期:2023-04-11
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詳細(xì)參數(shù)
品牌泰科智能型號(hào)HRP60,85,130
類型行星減速器載荷狀態(tài)均勻載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)無(wú)級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式同軸式加工定制
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度硬齒面
布局形式同軸式用途減速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率其他
輸出轉(zhuǎn)速范圍其他許用扭矩12N.m
使用范圍機(jī)械設(shè)備減速比1
產(chǎn)地廣東深圳

產(chǎn)品詳情


組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),滿足用戶的多樣化需求。


主要特性:

采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m,滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本



機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格:

規(guī)格 單位 HRP130 HRP85 HRP60
所配電機(jī)型號(hào)
CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) counts 10000 10000 10000
使用軸承類型
交叉滾子軸承 交叉滾子軸承 深溝滾珠軸承
中空孔徑 mm 62 33 28
最大允許轉(zhuǎn)矩 N.m 12 2.8 0.9
最大允許轉(zhuǎn)速 rpm 200 200 200
減速比
1:18 1:18 1:18
重復(fù)定位精度 arcsec ±15(±0.04°) ±15(±0.04°) ±15(±0.04°)
角度傳動(dòng)精度 arcmin 3(0.05°) 3(0.05°) 4(0.067°)
齒隙 arcmin 無(wú)齒隙 無(wú)齒隙 無(wú)齒隙
容許慣性力矩 N.m 100 50 10
容許軸向負(fù)載 N 4000 2000 500
平臺(tái)平行度 mm 0.03 0.03 0.05
平臺(tái)徑向跳動(dòng) mm 0.015 0.015 0.03
平臺(tái)斷面跳動(dòng) mm 0.015 0.015 0.03
驅(qū)動(dòng)器類型
可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
電源電壓 VDC 24/48 24/48 24
保護(hù)等級(jí)
IP40 IP40 IP40



機(jī)械尺寸外形圖:




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